LeJOS NXJ入门指南 - NXJ的菜单系统

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英文原文: http://lejos.sourceforge.net/nxt/nxj/tutorial/MenuSystem/MenuSystem.htm  
  
  主菜单  
LeJOS NXJ启动后，首先显示3秒左右的LeJOS NXJ标志，然后显示主菜单：
                  NXT          BT
>Run Default
Files
Bluetooth
Sound
System
Version


第一行上依次显示了电池电量图标（上图中未画出）、NXT的名字、蓝牙状态（BT两字既是）。上例中的蓝牙状态为开启。（关闭时是黑色背景的反色BT字样）。
第二行开始显示了一个使用TextMenu类生成的菜单。你可以使用按键来操作菜单：            

按键		键名	用途
		Left/Right	上下移动
		Enter	选择菜单项
		Escape	退出当前菜单并返回上一级菜单，在主菜单中将关闭NXT

选择[Run Default]菜单项将运行默认程序，不过前提是设置了默认程序。默认程序可以在[Files]菜单中设置。

Files菜单 - 文件菜单
当你从主菜单中选择了[Files]菜单项，系统会显示出文件列表：
               NXT          BT
>View.nxj
SoundScope.nxj
LCDTest.nxj





当你选择一个文件时，将会选择文件子菜单：
               NXT          BT
View.nxj
>Execute program
Set as Default
Delete file




从这里可以分别选择：

• 执行程序
• 设置为默认程序
• 删除文件

译注：系统会根据文件类型动态调整文件菜单内容，比如上例中的是nxj文件，可执行，所以拥有前两个菜单项，如果是不识别的文件类型，则只有删除选项。已知除了nxj文件外，wav文件可识别，并在菜单中有播放一项。

System菜单 - 系统菜单
System菜单，顾名思义，显示了一些NXT的系统信息，同时允许你进行一些设置。主要信息有：

• Flash - Flash空闲空间大小
• RAM - RAM空闲空间大小
• Battery - 电池电压
• Format - 格式化Flash存储空间，删除所有文件
• Sleep time - 自动关机时间。NXT将在没有任何动作（没有按键并没有任何程序在运行）n秒后，自动关机。（n就是这里设置的数字。）你可以使用Enter键来设置这个值。0代表永不自动关机。
• Auto run - 如果这个值被设置成Yes，在启动NXT的时候不会显示系统菜单，而会自动运行默认程序。启动时按住Left键可以使Auto run失效。

Bluetooth菜单 - 蓝牙菜单
此菜单让你可以控制蓝牙芯片。当蓝牙关闭时，菜单看起来如下：
             Bluetooth       BT
Power      off

>Power on





关闭蓝牙可以省电，但无法进行蓝牙通信。按Enter键开启蓝牙。
当蓝牙开启时，菜单如下：
             Bluetooth       BT
Power      on
Visibility on
>Power off
Search and Pair
Devices
Visibility
Change PIN

上例中，第一行里显示蓝牙已经开启（Power on）。第二行显示对蓝牙搜索可见（Visibility on），也就是其他设备可以搜索到它。
在Visibility菜单中可以切换蓝牙搜索的可见与否。当开启时，Visibility行中显示on，关闭时显示off。
Devices菜单项 - 设备菜单项
Devices菜单项中列出了在你的NXT的已知设备列表中的设备。
             Devices        BT
>NXT1
NXT2
HOLUX_M-1200





选择其中某个设备即可看到详细信息：
             Devices        BT
NXT1
001653007848
0 0 0 4
>Remove




第一行显示了设备名称，第二行显示的是地址，第三行是4个可能的蓝牙连接的状态。
最后的[Remove]菜单项让你可以将设备从已知设备列表中删除。
Search and Pair菜单项 - 搜索和匹配菜单项
从Bluetooth菜单中选择[Search and Pair]菜单项，将会启动蓝牙搜索。显示器将被清空，并在第一行显示[Searching…]，通常这需要大约10秒钟。
当搜索结束后，会显示已找到的设备列表如下：
               Found         BT
>NXT1
HOLUX_M-1200
MyPhone





所有支持SPP profile的可发现设备都会被显示出来。包括其他的NXT、GPS设备、手机、电脑等等。
选择一个你要连接的设备，你会看到：
               Found         BT
NXT1
001653007848

>Pair




选择[Pair]菜单项，会要求你匹配两个设备的PIN。这可以让你使用LeJOS程序连接设备变得更加简单。

Sound菜单 - 声音菜单

               Sound         BT

Volumn:      8
Key click:   6





在此菜单中，你可以设置音量（Volumn）和按键声音（Key click）。按Enter键来设置数字。

Version菜单 - 版本菜单

              Version        BT

Firmware version
0.85(rev. 3303)
Menu version
0.85(rev. 3311)