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[交流] 采荷一小爱晚行动训练视频

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发表于 2013-4-13 11:55:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
训练时顺手拍的,不怎么稳定,好多任务没完成,还超时了。大概齐看个意思吧。
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发表于 2013-4-13 13:32:42 | 显示全部楼层
理论最高分是多少呢?
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发表于 2013-4-13 18:58:44 | 显示全部楼层
哈哈,大叔开始发视频了,膜拜一下,支持支持!!!
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发表于 2013-4-13 19:03:01 | 显示全部楼层
跟去年的风格不太一样啊,不过稳定性看起来不错,车子走得很稳,寻线程序也不错,不知道现场是否需要再调试?
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发表于 2013-4-13 23:59:19 | 显示全部楼层
学生安装机械臂的时间可以通过训练加快的,这样可以省出很多时间!
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发表于 2013-4-14 20:59:44 | 显示全部楼层
重心不是很稳。
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发表于 2013-4-14 22:15:58 | 显示全部楼层
赞一下!
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发表于 2013-4-15 11:21:09 | 显示全部楼层
总体不错,但部分任务设计还有缺陷,造成不稳定
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发表于 2013-4-15 11:21:45 | 显示全部楼层
采和哥你好!我跟你学到很到东西,去年的选择程序做的真好。今年你们的第一步巡线程序非常稳定,我们的巡线就像一条鱼一样来回摆动,能不能共享你们的程序,我的qq:254074244 邮箱:254074244@qq.com
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 楼主| 发表于 2013-4-15 19:18:55 来自手机 | 显示全部楼层
zkmayi 发表于 2013-4-15 11:21
采和哥你好!我跟你学到很到东西,去年的选择程序做的真好。今年你们的第一步巡线程序非常稳定,我们的巡线 ...

论坛上,伯虎的pid巡线,把i部分,d部分,振荡周期部分统统删掉,读懂,就ok了
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发表于 2013-4-15 22:42:37 | 显示全部楼层
对着PID原理自己独立做出来更好,这样对它就有深刻的理解。
先做P巡线,再做I和D。不过一般说来,P巡线 足够用了(又不是基本技能项目……),学生也能很好理解。
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发表于 2013-4-16 13:06:43 | 显示全部楼层
10年我去你校参观过,很漂亮的学校!
呵呵,早知的话和楼主交流交流
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