跪求一个3光感巡线的程序

不平凡的凡人 · 发表于 2013-4-18 16:47:40

试了N次都不行，所性上来问，请各位帮帮忙，谢谢了！

oracion · 发表于 2013-4-19 09:53:47

巡线一个光感左黑右白就够了

陈程 · 发表于 2014-7-30 17:39:55

先判断2号光感，2号在黑线上的时候车子直行，而2号不在黑线的时候判断1号，一号在黑线上的时候b停，c走。不在黑线上的时候判断三号光感，三号在黑线上的时候b走c停。然后白色部分空白。光感从右往左123.马达右b左c。

水芯疼额滴痛 · 发表于 2014-7-30 18:45:19

你看看吧不懂的再问

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