请教一个nxt和pc连接的问题

blabla

我是初学者，所以直接使用了lejos的sample里面的代码：
package test;
import lejos.nxt.LCD;
import lejos.nxt.comm.USB;
import lejos.nxt.comm.USBConnection;
import java.io.*;
public class TestFile {
public static void main(String args[]) throws IOException, InterruptedException{
  
  String connected = "Connected";
        String waiting = "Waiting...";
        String closing = "Closing...";
        
  while (true)
  {
   LCD.drawString(waiting,0,0);
   LCD.refresh();
         USBConnection btc = USB.waitForConnection();
         
   LCD.clear();
   LCD.drawString(connected,0,0);
   LCD.refresh();
   DataInputStream dis = btc.openDataInputStream();
   DataOutputStream dos = btc.openDataOutputStream();
   
   for(int i=0;i<100;i++) {
    int n = dis.readInt();
    LCD.drawInt(n,7,0,1);
    LCD.refresh();
    dos.writeInt(-n);
    dos.flush();
   }
   
   dis.close();
   dos.close();
   Thread.sleep(100); // wait for data to drain
   LCD.clear();
   LCD.drawString(closing,0,0);
   LCD.refresh();
   btc.close();
   LCD.clear();
  }
}
}
在运行的时候程序却总是卡在waiting上面，请教一下大家，不知道这是什么原因？为什么没有办法进行连接通信呢？

糖伯虎

是否装有驱动？

blabla

糖伯虎 发表于 2013-4-21 15:36
是否装有驱动？

我装了lejos和mindstorm nxt，平时下载运行程序的时候都是可以的，就是到通信的时候不行了，还需要其他什么驱动吗？
另外我还想问一个问题，就是我怎么把nxt里的文件弄到电脑上？lejos自带的图形界面上面文件名都少了一个字母，每次把文件读出来都有读写错误。。。
多谢了

糖伯虎

我想你的这个问题在于，只运行了nxt端的程序，但是没有运行pc端的程序，nxt发出了连接请求，但是pc端没有给握手信号。所以就出现了你说的一直在等的问题。
另一个问题，lejos我只用过2次，没有出现过你说的问题，帮不上你的帮。