用NXC编写的一段用于8547人形机器人的小程序

prcthinker

mutex MM ;
task ZD()
{
Acquire(MM);
Wait(500);
until (SensorUS(IN_4)<=50);
OnFwd(OUT_B, 45);
until(Sensor(IN_1)==1);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_C, 45);
until(Sensor(IN_2)==1);
RotateMotor(OUT_C, 45, 180);
Release(MM);
OnFwd(OUT_BC, 45);
Wait(10000);
Off(OUT_BC);
}
task YB()
{
Acquire(MM);
OnFwd(OUT_A, 70);
Wait(10000);
Off(OUT_A);
Release(MM);
}
task main()
{
Precedes(ZD,YB);
SetSensor(IN_1,SENSOR_TOUCH);
SetSensor(IN_2,SENSOR_TOUCH);
SetSensor(IN_3,SENSOR_COLORFULL);
SetSensor(IN_4,SENSOR_LOWSPEED);
}

foggy

您好！  我新手！ 用NXC 编程的时候老是编译有错误 。纠结了很久， 实在找不出答案！
问问有经验的玩家！C编程有格式要求吗？软件安装有啥注意事项吗？

prcthinker

C语言格式要求还是比较严的

prcthinker

上边为了测试多任务,下边的简单一些,功能一样
task main()
{
SetSensor(IN_1,SENSOR_TOUCH);
SetSensor(IN_2,SENSOR_TOUCH);
SetSensor(IN_3,SENSOR_COLORFULL);
SetSensor(IN_4,SENSOR_LOWSPEED);

Wait(500);
until (SensorUS(IN_4)<=50);
OnFwd(OUT_B, 45);
until(Sensor(IN_1)==1);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_C, 45);
until(Sensor(IN_2)==1);
RotateMotor(OUT_C, 45, 180);

OnFwd(OUT_BC, 45);
OnFwd(OUT_A, 70);
Wait(10000);
Off(OUT_BC);
Off(OUT_A);
}