双光感比例巡线

dsjsxx · 发表于 2014-3-18 22:53:24

导入Color，OK了

xiezenji · 发表于 2014-4-4 02:10:27

楼主，你如果再用双光感比例巡线，成绩会否跑得赢当初的中鸣机器人？

blackblue · 发表于 2014-4-4 11:07:28

xiezenji 发表于 2014-4-4 02:10
楼主，你如果再用双光感比例巡线，成绩会否跑得赢当初的中鸣机器人？

双光感比不过人家多光感的!
我记得人家当时用了五个光感,最快成绩是单圈18秒;

光感阵列巡线与单光感,双光感比例方法的逻辑是不一样的,多光感阵列方式的编程逻辑反而简单多了,而且运行更可靠!

至于光感阵列怎么获得,在我的贴子中找找吧,我讲过怎么做8光感阵列的.......

(问一下,你是比赛用么?)

xiezenji · 发表于 2014-4-6 00:17:00

是的，但我纠结啊，因为EV3只有4个输入端口，怎么和别人的5~6个的拼？反正拼不赢别人的中鸣、、、看来只有去看热闹了。
比赛是教育机器人即兴擂台赛（湖南省赛），会限制用传感器的数量，但是是6个以内，以探头为准。
听说NXT历年的巡线战绩都不理想，而EV3有没有测试过，是否快点，据说其传感器的采样率要高（1KHZ），而NXT是333HZ???，再有主控和马达是否比NXT的更厉害？

xiezenji · 发表于 2014-4-6 00:20:35

单圈18秒，是什么器材？如果你改进后的结构和程序能跑进20秒，那就很了不起了，我还是抱有一丝信念，不然要临时换门，也很难，虽然我有一套中鸣的快车XRCU，但几年没摸过了

blackblue · 发表于 2014-4-7 14:45:56

xiezenji 发表于 2014-4-6 00:17
是的，但我纠结啊，因为EV3只有4个输入端口，怎么和别人的5~6个的拼？反正拼不赢别人的中鸣、、、看来只有 ...

如果比赛限定的光电头的数量(只能最多6个的话),那就不能用8个光电头的阵列了；

如果只是限制传感器的数量（比如以接口数量为限），就可以用阵列的，因为一个阵列只占用一个NXT传感器口（事实上你可以理解为这个阵列就是一个传感器）！如果这个可以用，我可以提供给你器材（自制的）和NXT-G的编程思路或者例程；

我的理解，NXT的电机不比EV3的差(扭矩是乐高所有电机里最大的）；至于主控，如果是光电头巡线，EV3的优势完全不能反映出来的，应该是一样的！如果你能用到摄像头巡线，EV3的主控就能反映出优势来了.......

cds1996830 · 发表于 2014-5-10 12:34:32

为什么程序丢失，文件夹里没有COLOUR？？？？

cds1996830 · 发表于 2014-5-10 12:35:26

dsjsxx 发表于 2014-3-18 22:53
导入Color，OK了

怎么导的
？？？？

Misslaika!! · 发表于 2014-7-9 14:15:24

楼主你好，学习了你的程序，目前还没有成功，望指教。。能否加我QQ：501741442 谢谢！

Boza · 发表于 2014-8-7 22:02:06

学习中。多谢了。。。

huyexi · 发表于 2014-10-25 10:37:09

blackblue 发表于 2014-4-4 11:07
双光感比不过人家多光感的!
我记得人家当时用了五个光感,最快成绩是单圈18秒;

大神，求赐教目前正在研究巡线机器人，QQ350774214

zquan007 · 发表于 2014-10-28 12:17:37

楼主，怎么导入啊？请赐教，QQ317733941

蓝色小方块 · 发表于 2017-11-17 20:01:04

研究一下下

飞机你猜不猜 · 发表于 2017-11-23 14:38:32

应该不错的样子，学习学习

唐海军 · 发表于 2018-5-24 15:42:36

学习一下

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