全主机拆装型底盘

学习机器 · 发表于 2013-4-29 17:11:54

本帖最后由学习机器于 2013-5-4 21:34 编辑

求教，我搭的机子是将控制器和3个马达捆在一起，每个策略物都对应一个底盘，更换策略的时候直接连底盘都换掉，但是我做出来的底盘驱动非常不稳，直线都走不了，这种底盘需要怎样的结构才能走的稳了，求大神赐教
下面是传动的图 QQ截图20130504180506.png

中间用软管套住

后面的辅助轮

有人说这种叠起来的搭法非常不好，不知哪里不好。。。。
整体是这样的 QQ截图20130504180653.png

主机和马达捆在一起

这样扣上去不知重心会不会太高，本人一向没有考虑过重心问题。。。。。希望有大神能看出其中的端倪。。。。。。

wwwwalker · 发表于 2013-4-29 18:58:31

貌似不太好说，你最好发图上来，大家看到才有可能指出问题所在。

天津祸土 · 发表于 2013-4-29 22:27:21

最好有能将马达带动底盘的齿轮做一个"扣"，扣死就行了，可以是手动的，也可以是机械的，如果不装扣的话一旦需求动力大了就会滑齿。

学习机器 · 发表于 2013-5-4 18:13:39

天津祸土发表于 2013-4-29 22:27
最好有能将马达带动底盘的齿轮做一个"扣"，扣死就行了，可以是手动的，也可以是机械的，如果不装扣的话一旦 ...

不懂。。。能说详细点么

学习机器 · 发表于 2013-5-4 18:14:10

wwwwalker 发表于 2013-4-29 18:58
貌似不太好说，你最好发图上来，大家看到才有可能指出问题所在。

图发了~求指导

wwwwalker · 发表于 2013-5-4 20:48:53

指导谈不上，呵呵，看了楼主的图，感觉蛮不错的，应该不是什么大问题造成不能走直线。个人感觉吧：我更倾向于用凸点梁做这种结构，而不是臂，结构更稳固；另外，我看你从马达到轮子中间用了不少齿轮传动，特别是冠齿轮，都换成那个四角的齿是不是会好些？我怀疑扭力大的时候容易跳齿

学习机器 · 发表于 2013-5-4 21:30:15

wwwwalker 发表于 2013-5-4 20:48
指导谈不上，呵呵，看了楼主的图，感觉蛮不错的，应该不是什么大问题造成不能走直线。个人感觉吧：我更倾向 ...

凸点梁？这是个好主意，没想到诶呵呵。这种主机搭建法最大的缺点就是驱动环节较多，这个木有办法啊。还有，驱动绝不能用四齿轮，那样的话转弯是根本转不准的，误差太大。

特别不能战斗 · 发表于 2013-5-4 21:34:50

全拆装型的主机体，本来优势就是因为靠机械臂（底盘）的定位，靠马达的走位天生就是这类方案的弱点。
另外：马达上用这类轴销是不是会太容易滑脱？试过其他销么？

学习机器 · 发表于 2013-5-4 21:41:39

特别不能战斗发表于 2013-5-4 21:34
全拆装型的主机体，本来优势就是因为靠机械臂（底盘）的定位，靠马达的走位天生就是这类方案的弱点。
另外 ...

好犀利。。。。发这篇帖子的目的就是想问问，怎样能令这种方案的小底盘能走稳一点，是哪里需要改进还是整体都不行呢，直线都走不准那问题应该很大吧？

wwwwalker · 发表于 2013-5-4 22:24:42

用齿轮作驱动感觉就没准过，级数越多越不精确。我觉得楼主的装置，主要还是齿轮传动造成的，每两个齿轮之间都不可能是完全咬合的，总有一点缝隙。

天津祸土 · 发表于 2013-5-5 11:16:04

学习机器发表于 2013-5-4 18:13
不懂。。。能说详细点么

就像一个卡口，可以将上面和下面连起来，不让他松掉，可以用梁卡，也可以用销卡

西单漫步 · 发表于 2013-5-5 14:39:30

冠状齿轮确实在扭矩大的时候跳齿

glhxj · 发表于 2013-5-6 19:55:38

你这个传动力矩成问题，不信你把NXT马达模块装上去，用手推推车子前进，退快一点看看是不是听到“卡卡”的声音？

glhxj · 发表于 2013-5-6 19:59:14

而且，NXT马达模块和底盘的结合方式自由缝隙太大，不容易精确控制行进和转向。

sss75 · 发表于 2013-5-6 21:35:52

北欧队伍这个创意确实不错我也在琢磨顶一个

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