NXT基础巡线走

XM8XMAS · 发表于 2013-5-8 22:06:48

呃，大家看看这个程序。可以说是后面接程序能力最强，最好的单光感巡线了。这个程序数据请勿随意改，只能改循环的秒数和程序中第二个数学运算的那个加减，这个是控制马达速度的。

shixuguo · 发表于 2013-5-8 23:50:09

可以讲讲大致思路么

wqvbqjywyg · 发表于 2013-5-9 08:07:50

思路不错，这个就属于　比例控制的一种变型了吧。　　　不知道120度的角，能不能巡过去。

hfj333 · 发表于 2013-5-9 08:09:37

单光感比例巡线

hanrubin · 发表于 2013-5-9 09:22:14

多谢赐教

一世黑白 · 发表于 2013-5-9 22:16:44

多谢，回去研究一下

XM8XMAS · 发表于 2013-5-9 22:55:36

这个程序，经过测试。一般60，70的速度最好。特别是2013爱晚行动的，使用履带上平台很方便。

XM8XMAS · 发表于 2013-5-9 22:56:18

大家试过报告问题啊！

拥有者 · 发表于 2013-5-14 20:55:33

稳定性怎样？

amiga · 发表于 2013-6-2 11:04:47

多谢，回去研究一下

shakacg · 发表于 2013-6-11 13:56:08

本帖最后由 shakacg 于 2013-6-11 13:59 编辑

谢谢楼主，下载下来实验下

shakacg · 发表于 2013-6-11 14:12:05

巡线很稳定，楼主能介绍能分享下编程的思路吗，非常感谢！

firezhy · 发表于 2013-6-27 20:50:48

搭建图呀，还有详细的注解吗，我太菜看不明白

344675227 · 发表于 2013-7-3 02:13:51

谢谢分享！！！！！！

shakacg · 发表于 2013-7-4 09:52:21

转弯的时候不稳定

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