双光感巡线的死角

wanneng1990 · 发表于 2014-8-15 17:34:08

看看这个

随风逐梦 · 发表于 2014-8-16 08:52:05

这个帖子里的程序或许能帮上楼主
自动取值的双光敏巡线 - NXT 软件中文乐高
http://bbs.cmnxt.com/thread-12495-1-1.html

leon燕子 · 发表于 2014-8-16 17:59:55

wanneng1990 发表于 2014-8-15 17:34
看看这个

木有看到哇

wanneng1990 · 发表于 2014-8-16 20:03:08

leon燕子发表于 2014-8-16 17:59
木有看到哇

哈哈，当时没在意，然后从发了一个，在后面的

alder · 发表于 2014-8-20 11:37:29

双光电寻线时候要注意车速，车速过快时，会使光电传感器越过黑线，造成飞线的状态。
还有就是电量要保持充足，不然传感器敏感度貌似也会下降。我用的时候是这样的。

双光电寻线用三个开关嵌套就行了，判断四种条件，单左，单右，双黑，双白四种。
只要速度控制好了还是可以正常运转的，当然了，不排除外界光影响，可以做个光电传感器罩子，让传感器非常接近地面，减少外界光影响。

qtlang1128 · 发表于 2014-9-29 16:19:22

alder 发表于 2014-8-20 11:37
双光电寻线时候要注意车速，车速过快时，会使光电传感器越过黑线，造成飞线的状态。
还有就是电量要保持充 ...

如果在双黑的地方不黑呢？比如说：锐角急转弯。有时候黑有时候不黑。

mu1102 · 发表于 2015-7-3 18:19:54

在最后停止后面加一个stop

weyishijie · 发表于 2015-7-6 21:48:35

论坛里这些问题的解决方案很早就有了，麻烦在问这些问题时自己先多搜搜论坛里的资料，谢谢

随风逐梦 · 发表于 2015-7-8 08:25:15

首先，楼主根本就没有设置跳出循环的条件，何来跳出循环一说？
其次，如果只是要在双黑的时候停一会，完全可以在最底下的那个分支里设置嘛，停一会再往前走一点，只要刚好越过黑线就能保证车子跳出循环。
最后，这两个帖子或许可以给楼主一点参考：
自动取值的双光敏巡线 - NXT 软件中文乐高
http://bbs.cmnxt.com/forum.php?m ... mp;page=1#pid174507
巡线基本原理 - NXT 软件中文乐高
http://bbs.cmnxt.com/thread-11576-1-1.html

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