NXC 函数/过程

Vector-e

刚学习NXC不久，编程经验少，又因材料大部分为英文晦涩难懂，缺少相关知识。
问是否有函数/过程，让马达在特定时间内走过相应路程？请说明具体用法。
如：走360度，3秒走完。
若没有，请问控制马达速度或路程有哪些参数？精度是多少？也请说明。
谢谢对我的支持。

iRobot

这个问的好。  我要在LeJOS里解决你这个问题。预计在这周六。至于NXC，，，木有安装那个东东。。。。

iRobot

你试一下：

1. nMotorEncoder[motorA] = 0; // 起始于0度               
   
2. nMotorEncoderTarget[motorA] = 360; // 终止于360°  
   
3. motor[motorA] = 75; //速度75（-100-100）                                 
   
4. 
   
5. while(nMotorRunState[motorA] != runStateIdle)
   
6. {
   
7.     // 持续转动
   
8. }
   
9. motor[motorA] = 0; // 转动一周后，停止。
   
10. 
    

复制代码

然后你计时，看看75的速度转动360°要多少秒，然后加速或减速。
我猜测应该是这样。没有用过NXC。也不知道有没有更巧妙的办法。出了事儿不负责。

Vector-e

nxc里有小数吗