先上视频
然后是可爱的小朋友们
这是今年我们小朋友的团队。 左一这个看起来傻傻的小朋友，是小虞。从五年级开始学习lego和FLL，至今整整两年。这家伙虽然看起来傻傻的，实际生活中也有点不拘小节，裤子总是比腿短一截，一年四季套着件校服，说话做事也含含糊糊的。但在机器人这方面，却好像有着独特的天分，很多机械结构跟他讲过一次他就能巧用到各种地方。也善于将生活中的各种物理经验在机器人中进行实践。今年的两个方案，他一个人完成了大部分。以至于在我的社团中，他已经成为了一个小助教。经过这两年的机器人学习，小虞也变得更加自信和专注。可惜马上要升初中了，希望他能有机会继续学习机器人。 节选小虞写的几篇日志（这家伙文科不太行， 这几篇算是写的不错的，剩下的基本都是流水账。错别字什么的就无视了吧………..） 2013年3月11日 星期一 今天我解决了的问题是把花朵的下滑装置做好了。我的方法是把梁与轴配合起来，非常的稳固，让花不会从侧边掉下去。还没解决的问题是梁和轴的空隙较大，轴的连接处又不平整，容易把花卡住。我准备的解决方法是继续调整距离，设法让滑道平稳。我的感想是：看来做之前还要考虑周全啊！ 2013年3月13日 星期三 今天，我解决了轴会晃的问题。我将直角转插进“T”字梁里，再插进架子里，这样，两根轴就死死地卡在“T”字的两个角里了。现在，我还有怎样让绑着光杆的梁掉下来不晃的问题。我准备在梁上方的三单位轴里插一根梁，并在绑着光杆的梁一端的两个活动萧换成一个黑萧和一个活动萧。 2013年3月14日 星期四 经过几次试验，经过几次试验，我解决了绑着光杆的梁掉下来不晃的问题。我将插着活动萧的梁换成了梯子梁，并将活动萧换成了黑萧，为了增加摩擦力，我还将牛皮筋绑在梯子梁和两头插着轴萧的7单位轴中，我简单地编了一个巡线程序，发现光杆可以巡线，尽管有一点点晃。现在还有出发问题。我准备用轴和轴连解决。 2013年3月21日 星期四 今天解决了的问题是把整个机械臂串联起来。我的方法是用连接板进行连接，既稳固又方便，还省梁。还没解决的问题是这个机械臂太重，而且无法良好的移动，这是个问题。我准备的解决方法是再进行调整，尽量缩短长度，方便移动。我的感想是：哎，移动啊移动，这竟然都算一个问题，不能装轮胎啊！ 2013年3月27日 星期三 今天开始继续努力工作，我在新同学的启发下做了一个全新的送花装置，是用牛皮筋弹射的原理。我用梁铺了一个滑道，刚好是花的大小，绑定一块打板，从后把花打出，进行弹射。不过现在尚未完善，需要继续调整，已防力过大或方向偏移的一系列问题。我认识到多一个脑子总是好的，只不过可能想象力太丰富了。 2013年4月7日 星期天 今天，我们将所有做任务的机械臂都搭完了，并给1号机械臂进行了加固与修改，给第一个任务编了程序。现在还有抓小狗的任务。我准备做一个“钩子”，一开始挂在机械臂上，机器人后退时，“钩子”也放下，抓住小狗，将它带回基地。 | 
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发表于 2013-5-15 21:59:28
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发表于 2013-5-15 22:11:24
