编程求助。

jackie2k

现搭建一基本小车，BC口控制两马达驱动小车运动。
想让小车走螺旋渐开线（阿基米德渐开线）运动。
请教诸位大侠，这个程序该如何编写？谢谢。

特别不能战斗

或者是这样逻辑更严密一点。

糖伯虎

一边马达速度不变，一边马达功率渐变减小，直到和另外一个马达等速

特别不能战斗

数学不太好，百度了也没十分弄懂这个阿基米德线，大致理解为一个越绕越大的圆，按理应该是有一个标准的公式来算出渐大的弧度，但不会算，就简单地用等待时间来控制这个弧度了。。。不知道LZ要的是不是这个东西。。。

jackie2k

谢谢！太棒了，回去试验一下。