解魔方问题

烈维度 · 发表于 2013-6-7 13:10:41

本帖最后由烈维度于 2015-9-7 23:34 编辑

我最近塔了一个解魔方的机器人
但是不知道为什么每次当色彩传感器在检测橙色时，识别出的是红色

照片0020.jpg

OnTheWay · 发表于 2013-6-7 14:22:41

我是直接通过颜色传感器发出三种颜色的光照射到色块上，三种照射的光分别分别会读到三种值，然后根据这三种值对颜色进行区分，这样区分红色和橙色是绝对没有问题的。以下是颜色识别说明。
系统后通过三步来区分读到的魔方色块是哪种颜色，每种光够区分出两种颜色。通过蓝光，可以将白色和蓝色其它颜色中挑选出来，再通过红光分辨是白色还是黄色，用绿光在如下的四种颜色中区分出黄、绿两种颜色，然后用红光区分黄、绿；余下的红、橙用绿光区分。
第一步区分：通过蓝光将蓝色和白色从其他颜色中区分开来， COLOR_MIN为发出蓝光时，蓝色和绿色的中间值。再用红光将蓝白区分开来。大的为白色，小的为蓝色。其中COLOR_MID为发出红光时白色和蓝色的中间值
[DISTINGUISH_STEP1]
LIGHT_COLOR1=2
COLOR_MIN=289
LIGHT_COLOR2=0
COLOR_MID=391
LAGER_COLOR=5
SMALLER_COLOR=1
第二步区分：用绿光在如下的四种颜色中区分出黄、绿两种颜色，其中COLOR_MIN为发出绿光时，绿色和橙色的中间值；然后用红光区分黄色和绿色，其中COLOR_MID为为发出红光时，黄色和绿色中间值。
[DISTINGUISH_STEP2]
LIGHT_COLOR1=1
COLOR_MIN=359
LIGHT_COLOR2=0
COLOR_MID=354
LAGER_COLOR=3
SMALLER_COLOR=4
第三步区分：用绿光区分红橙，其中COLOR_MID为发出绿光时，红色和橙色中间值。
[DISTINGUISH_STEP3]
LIGHT_COLOR1=1
COLOR_MID=282
LAGER_COLOR=6
SMALLER_COLOR=2
在读取了六种颜色之后，如果点击“自动配置”，则会根据上面的颜色分辨方式配置颜色识别文件。

OnTheWay · 发表于 2013-6-7 14:25:51

根据配置文件，用颜色传感器发出绿色的光区分红色和橙色是绝对没有问题的。

i黑白 · 发表于 2013-6-7 20:00:30

其实，最简单的方法是找一个可以识别为橙色的贴纸，换掉魔方上的贴纸。如果什么颜色的贴纸都不能识别为橙色，那就是颜色传感器坏了。

i黑白 · 发表于 2013-6-7 20:01:52

还有，这个解魔方机器人的程序没有源代码，不是开源的，根本改不了程序。

WALL·E · 发表于 2013-6-8 15:17:37

我把橙色涂黑了，程序里编的也是识别黑色

jyh · 发表于 2013-6-8 18:04:51

因版本不同,所以是别处的是红色

张飞 · 发表于 2013-7-25 14:32:47

颜色传感器的问题吧

boylong · 发表于 2013-8-23 21:27:01

我的有问题额，开始运行就不对劲

jiangfz · 发表于 2013-11-23 11:26:14

色感本来就识别不出橙色啊···必须要涂成黑色

Ryant_jin · 发表于 2013-12-1 14:09:30

不要紧，色感会测红色与橙色的光值的

qazwsx · 发表于 2014-4-19 19:19:50

若是官网程序的话就能自动检测光线值也有手动的办法就是运行程序后按中间的橘色按钮前提是拼一个全白面朝向颜色传感器

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