WRO小学组参赛方案指导（华师大附小）10秒左右

huhure

由于本人8月国赛的太多，又缝旅游，不能参加WRO国赛了。
现在把小学组WRO设计思路和大家分享。

设计思路：机器数线中间区域，2-3秒内分类完所有颜色木块，右转推木块，右转贴墙进基地。

1.机器开口120度左右，用于推圆柱，没对准也能进入。
2.机器右边2个低导轮，沿墙走直线。
3.机器下方光感1-2个，用来数线，前后位置要正好使分类的策略物居。
4.分类设计：受到尺寸影像，机器人启动瞬间展开左侧3根坡道（离开地面1定高度），45度-90度-135度方向（类似海王波塞顿的三叉戟），用上方机械臂和色感（或者纯物理结构）分类积木，做的好的分类可以下雨般的效果落下。这个是特别难的设计，多改进，能做出来。

最后，]预祝大家取得好成绩，预计我这个思路10秒左右就完成了，能开的懂的人努力吧。

huhure

补充1点，侧面的滑滑梯，在机器前进到最前面做一个定位，自动脱落，在右转对准圆柱。

大蒜头

有点意思。呵呵，你不准备过杠杠啦？

huhure

右边低导轮就是用来过杠子贴墙走的……，或者左边低导轮，大轮胎全速倒开，这个第2条装导轮就是快速过障碍物用的……

飘xu絮

有颜色木块不是有一定的顺序的么，怎么在中间2-3秒完成，难度很大

macro

三个发射轨道都是同时运转的，只是一个轨道上有积木，另外两个是空的