好奇魔方机器人复原软件1.1

OnTheWay

在1.0的版本上增加了传感器颜色自动矫正功能。

OnTheWay

适用于任何单个NXT驱动的解魔方机器人
解魔方机器人配套软件，按照如下步骤来解魔方的。
第一步是通过颜色传感器读入54个色块的颜色,读入方式可配置，这个所有解魔方机器人的硬件都支持，
第二部算出魔方的解法，这个与硬件操作无关，
第三部转换成能够被机器人执行的步骤，也与硬件无关，
第四步按照分解的步骤执行硬件操作，此操作与硬件有关，但是此操作可配置成执行NXT中的程序，你的硬件怎么搭建，你就写个对应的程序，让该软件通过蓝牙去运行它就行。

该软件将复原魔方的步骤分解为如下的7种操作，包括
1、Y轴水平翻滚90、180、270度；
2、Z轴翻滚90度；
3、魔方底面旋转90、180、270度；
以上的7种操作都是目前单个NXT的解魔方机器人支持的。

高玄

总是打开蓝牙失败

OnTheWay

那这个是蓝牙的问题，我也碰到过，我的DELL M1300的手提自带蓝牙可以连接NXT，但是联想手提的自带蓝牙就不行，最好买个乐高的蓝牙模块！如果打开蓝牙时，没有听到蜂鸣声，则说明蓝牙没有打开！