【原创】【iRobot的机器人编程笔记】（六）4种方式让你的程序停下来

Lottare

求大神帮忙看下我的颜色传感器的调用。在不同的颜色上一直显示同一个值。

public static  int col()
        {
                  int colo;
                  Brick brick = BrickFinder.getDefault();
                  Port s4 = brick.getPort("S4");
                  EV3ColorSensor sensor = new EV3ColorSensor(s4);
                  sensor.setCurrentMode(1);
                  colo=sensor.getColorID();
                  //sensor.close();
                  return colo;
                    
        }


public static void run()
        {
                int check;
                check=col();
                while(check!=7)
                {
                        while(check!=0)
                        {
                                leftMotor.rotate(720);
                                rightMotor.rotate(1440);
                        }
                        EV3HelloWorld.moveForward();
                        //System.out.print(check + " ");
                }
                EV3HelloWorld.stopRobot();
       
                Delay.msDelay(100);
                //接收消息
                leftMotor.rotate(720);
    }

滔滔知道了

谢谢楼主！在这里总能发现高度浓缩的精华资料

tyjmn

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