Unknown Source问题。。。

MKAIR

1. import java.io.DataInputStream;
   
2. import java.io.DataOutputStream;
   
3. import java.io.IOException;
   
4. 
   
5. import lejos.pc.comm.NXTConnector;
   
6. public class BTSend {
   
7. public static void main(String[] args) throws IOException, InterruptedException
   
8. {
   
9.         NXTConnector conn = new NXTConnector();
   
10.         DataInputStream dis = new DataInputStream(conn.getInputStream());
    
11.         DataOutputStream dos = new DataOutputStream(conn.getOutputStream());
    
12.         System.out.print("Connected. Scan accquireing...");
    
13.         dos.writeInt(100);
    
14.         Thread.sleep(4000);
    
15.         dos.writeInt(30);
    
16.         dis.readInt();
    
17.         System.out.print("Test Successful");
    
18. }
    
19. }

复制代码

运行时，显示
Connected. Scan accquireing...Exception in thread "main" java.lang.NullPointerException
    at java.io.DataOutputStream.writeInt(Unknown Source)
    at BTSend.main(BTSend.java:13)

使用JavaSE-1.7
运行例子里面的BTSend就没那个问题啊！
各位大神看看是什么问题。。。

iRobot

第9行new一个NXTConnector之后，并未赋值就在DataInputStream中作为一个参数使用了。
缺少

1. conn.connectTo("btspp://");

复制代码

另外你在out之后要flush才能发出去。
发送或接收都是阻塞线程的，我不确定简单的thread.sleep能不能保证收发成功。

大概就是上述几个问题了。

MKAIR

iRobot 发表于 2013-6-17 22:25
第9行new一个NXTConnector之后，并未赋值就在DataInputStream中作为一个参数使用了。
缺少

原来是这个细节呀，谢谢！