要移动转固定的角度，，小车右转的实际...

客行无语

我还有个小问题，我做了个小车，要移动转固定的角度，比如右转2圈，发现电池的电量在满格的情况下，小车右转的实际弧度竟然没有电量在一格的时候大，请教一下这是什么情况，怎样解决？

shixuguo

低功率的情况下 这个现象会缓解一些

特别不能战斗

电压大时，小车转动快，产生的势能大。这样，当转动到指定角度突然停下，反冲的势能也大，造成了反转部分角度。
电压小时，势能小，当转动到指定角度突然停下，反冲的势能也小，也许根本不会反转。那么，右转的实际弧度反而比电压大时多了。实际上是更精准了。
速度越慢，通常越准。

客行无语

特别不能战斗 发表于 2013-6-19 13:40
电压大时，小车转动快，产生的势能大。这样，当转动到指定角度突然停下，反冲的势能也大，造成了反转部分角 ...

有道理，能不能做到，即保证了速度有保证角度的稳定性呢？

特别不能战斗

客行无语 发表于 2013-6-19 22:58
有道理，能不能做到，即保证了速度有保证角度的稳定性呢？

理论行，比如： 增大车体面积，使轮距尽量地大；减小车体重量，减少惯性带来的影响；提升转速，减小轮半径；等。 然后你会发现，任何一种办法基本上都是有利有弊，有取有舍的。就如速度与稳定性的关系一样。这是一个永远的矛盾，只能尽量去找到一个平衡点，要完全消除就基本不可能了。要不然高速公路为什么要限制两车的跟车距离呢？

客行无语

好的

sirius

为了准确，应该使用缓启动缓停止方式，起始于5%功率，停止于5%功率，误差较小。