RobrtC教程[持续更新（最后更新2013.7.12）]

千片的↘心↙

注：个人成果，做人要厚道，转载请注明出处
一、RobrtC软件的下载及破解
（1）RobotC 3.6 下载地址
http://www.robotc.net/files/ROBOTCforMINDSTORMS_360.exe作为一个玩Lego的人，下载完的安装就不用我多说了，默认安装。
（2）RobrtC的破解（请注意按顺序进行）
首先下载破解包的压缩文件（破解文件.zip）
安装RobotC， 并退出软件
a.解压缩破解器
b.运行 “keygen.exe”，输入用户名，选择你要破解的项目然后点 "Generate"
c.运行 “patch hosts.bat” 自动修改HOST，屏蔽RobotC 联网。
二、使用前准备
下载RobotC专门为NXT准备的软件
连接NXT于电脑，打开NXT。按顺序打开Robot->SDownload Firmware->Standard File后点击F/W Download按钮。如果一段时间后机器人重启，你么你就成功了。恭喜，你完成了准备工作
三、开始你的C程序
打开一个新文件，这里就不废话怎么打开了。相信大家都等了好久。
先说一下。RobotC是标准的C语言，不像NXC等软件是类C语言，绝对的是标准的C语言。此软件是纯英文，英文不好的童鞋要加强啦！
在程序命令区输入下列代码：

1. 
   
2. task main()
   
3. {
   
4. motor[motorC]=100；
   
5. wait1Msec(3000)；
   
6. }

复制代码

为了方便第一次接触C语言的童鞋，惊进行说明
说明：task main是主函数（任务），每一个C程序都是要有至少一个主函数，C语言就是由一个又一个构成；motor为马达；wait是等待。一定要注意分号，在C语言中是非常重要的，它代表一个语句的完成，当然你可以分多行编写，只要在句末加上分号。
我们来讲解一下程序说什么要干什么：

1. 
   
2. task main()                             //主函数
   
3. {                                          //前后的大括号是执行的部分
   
4. motor[motorC]=100；              //马达C以100的功率前进
   
5. wait1Msec(3000)；                  //等待3000毫秒，即3秒
   
6. }                                         //程序停止

复制代码

点击Robot菜单下的第一个小菜单，它的意思是编译并下载下载后会出现一个调试窗口，点击Start，马达C就会按编译的程序进行。至少我认为很有趣
四、马达篇
马达是机器人必不可少的一部分，动作都是由他来完成，所以我们先由马达开始讲。
做个小练习：让小车（动力马达接A和C）向前以75的功率运动5秒，停止1秒，再以100的功率向后运动3秒。
当然，我不介意你抄我的答案，如果你想学好，接乖乖的写一写，不懂得再看

1. task main()
   
2. {
   
3. motor[motorA]=75;
   
4. motor[motorC]=75;
   
5. wait1Msec(5000);
   
6. 
   
7. motor[motorA]=0;
   
8. motor[motorC]=0;
   
9. wait1Msec(1000);
   
10. 
    
11. motor[motorA]=-100;
    
12. motor[motorC]=-100;
    
13. wait1Msec(3000);
    
14. 
    
15. }

复制代码

程序接不多解释了，这个程序应该说对于你们来说能看得清楚和明白的。刚刚都是前进与后退，转弯应该说来不难了，就是马达功率的差值。在刚刚的程序上增加一个：最后再向左转（任意角度，只要有倾斜角便可）

1. task main()
   
2. {
   
3. motor[motorA]=75;
   
4. motor[motorC]=75;
   
5. wait1Msec(5000);
   
6. 
   
7. motor[motorA]=0;
   
8. motor[motorC]=0;
   
9. wait1Msec(1000);
   
10. 
    
11. motor[motorA]=-100;
    
12. motor[motorC]=-100;
    
13. wait1Msec(3000);
    
14. 
    
15. motor[motorA]=0;
    
16. motor[motorC]=100;
    
17. wait1Msec(2000);
    
18. 
    
19. }

复制代码

好啦，做完以上练习就差不多。下一节将讲解传感器的使用

zhlego

又是一篇值得好好学习的帖子，收下了，谢谢。

boylong

貌似感觉和NXC差别不大 啊

千片的↘心↙

boylong 发表于 2013-7-11 19:44
貌似感觉和NXC差别不大 啊

NXC是类C语言，但是始终都不是C，而这款软件是纯C语言，虽然很像，但是稍微有一些语法上的不同

boylong

千片的↘心↙ 发表于 2013-7-12 10:15
NXC是类C语言，但是始终都不是C，而这款软件是纯C语言，虽然很像，但是稍微有一些语法上的不同

效率呢，一样吗？

千片的↘心↙

boylong 发表于 2013-7-12 10:31
效率呢，一样吗？

你说的效率我暂且理解为书写代码的效率，如有错误请指出。书写的效率，首先在你书写时，当你打完前几个字母时，下拉菜单会显示开头含有这几个字母的函数代码，书写高效。还有，我认为RobotC比较好理解比如说以这个指令：为例A马达以60的功率前进，等待8s后以60的功率反向运动3秒
NXC指令：
task main
{
OnFwd（OUT A,60）;
Wait（8000）；
OnRev（OUT A,60）；
Wait（3000）
}
Robot指令：
{
motor[motorA]=60；
wait1Msec（8000）；
motor[motorA]=-60  ；
wait1Msec(3000)  ;
}
虽然都是4行，但是理解起来我认为是后者好理解motor的意思一般人都知道的，但是OnFwd很难知道是正转，然而后退NXC用字母代替，RobotC用符号代替，其余的就不解释。
当然你也可以认为NXC好，因为你已经习惯了。效率实际上实不相上下，这文章只是想写给第一次用RobotC的人。

zyyxwxh

学习学习

sinten

学习了，谢谢分享…………

rocketing

好东西,学习中......

千片的↘心↙

rocketing 发表于 2013-7-18 14:09
好东西,学习中......

你可以在这里学习，这里更全面
http://bbs.cmnxt.com/forum.php?m ... mp;page=1#pid112847

rocketing

千片的↘心↙ 发表于 2013-7-18 15:15
你可以在这里学习，这里更全面
http://bbs.cmnxt.com/forum.php?mod=viewthread&tid=11552&page=1#pid11 ...

谢谢,看来需要我学的东西很多啊!

sinten

根据楼主提供的资料，俺已经感觉到robot c的魅力了，非常感谢楼主的无私奉献。

千片的↘心↙

sinten 发表于 2013-7-21 00:19
根据楼主提供的资料，俺已经感觉到robot c的魅力了，非常感谢楼主的无私奉献。

http://bbs.cmnxt.com/thread-11552-1-1.html 在这里吧，更全面

sinten

千片的↘心↙ 发表于 2013-7-22 19:35
http://bbs.cmnxt.com/thread-11552-1-1.html 在这里吧，更全面

嗯，几个帖子俺都研究过了，真的非常感谢。

千片的↘心↙

sinten 发表于 2013-7-22 23:04
嗯，几个帖子俺都研究过了，真的非常感谢。

我应该感谢你的支持