急急急急急急！！！！NOC创意技能大赛君子好球项目有个疑点，哪位高手能回答？

OS315

在今年的NOC创意技能与创意挑战大赛中，我有个疑点，希望有人能回答。
初中组需要选择三种球类运动，分别是篮球，高尔夫球，足球，保龄球，但是我们初中组会抽其中三项作为任务，其中一定会有高尔夫或者保龄球。
而且我们的各项任务的顺序是裁判抽签决定，高尔夫或保龄球有一定几率在必须打篮球前完成。而它们都要用机械臂，会把篮球扔出去，我想问一下，谁有较好的方案，尽量完美地完成任务。谢谢谢谢谢谢了！！！
高手快回答啊。有想法说出来就行了，3Q！
提供图：

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用EV3，问题解决