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求解RotateMotorEx

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发表于 2013-7-14 21:52:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
悬赏15乐币未解决
程序里说明的RotateMotorEx用法是:RotateMotorEx(ports,speed,degrees,turnpct,sync,stop);
为什么我写RotateMotorEx(OUT_BC,80,3600,100,false,false);
                  RotateMotorEx(OUT_BC,80,3600,-100,false,false);在机器人运行上几乎没有区别,求教?

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发表于 2013-7-16 17:01:44 | 显示全部楼层
你的机器人什么机构的?100 是B正转C反转, -100是B反转C正转。如果负载重,建议sync 为true。
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发表于 2015-10-27 15:19:25 | 显示全部楼层
。。。这么多年了 ,我刚开始学习NXC。
turnpct为差速控制-100~100,如OUT_BC,正值C马达快,负值B马达快,正负50时一个马达停转,正负一百时一个正转,一个反转。sync为是否协同,0或1,0时所有马达必须转到指定角度才会停止,1时只要有一个马达达到指定角度即可停止。Stop为是否急停,1为急停,0为缓停。
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