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楼主: 随风逐梦

巡线基本原理

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发表于 2014-1-15 15:20:28 | 显示全部楼层
很详细  思路清晰明了
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发表于 2014-2-5 16:21:52 | 显示全部楼层
还不错。不知走过那些轨迹?能否发几个图 ?
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发表于 2014-2-8 09:37:31 本消息通过手机发布 | 显示全部楼层
非常有用,可以参考
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发表于 2014-3-10 17:22:35 | 显示全部楼层

不错不错,很棒,学习了
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发表于 2014-6-23 15:58:58 | 显示全部楼层
非常实用,感谢!分享就是幸福!
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发表于 2014-6-24 14:39:20 | 显示全部楼层
可做教科书,培养逻辑思维的好教材!
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发表于 2014-7-24 15:46:08 | 显示全部楼层
您好,我看了一个视频,它上面的寻线是不会左右摆动的,或者说他的摆动看不出来,就选在黑线的拐弯处也能平缓的过去,您知道这个编程这么写吗?
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 楼主| 发表于 2014-7-24 15:59:25 | 显示全部楼层
小羊很肥 发表于 2014-7-24 15:46
您好,我看了一个视频,它上面的寻线是不会左右摆动的,或者说他的摆动看不出来,就选在黑线的拐弯处也能平 ...

这是稍微进阶一些的PID巡线,巡的是黑与白交界的位置,根据光敏读数与平均值的差额来调节左右电机的转速。
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发表于 2014-7-24 16:02:04 | 显示全部楼层
随风逐梦 发表于 2014-7-24 15:59
这是稍微进阶一些的PID巡线,巡的是黑与白交界的位置,根据光敏读数与平均值的差额来调节左右电机的转速 ...

没错没错,您有具体的程序文件吗?
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发表于 2014-9-28 18:46:30 | 显示全部楼层
很有帮助,因为最近要比赛了......
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发表于 2014-11-19 11:41:20 | 显示全部楼层
正在研究,好资料,谢谢分享
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发表于 2014-12-18 21:12:26 | 显示全部楼层
看了您的巡线原理受益匪浅,能否这样理解,FLL比赛主程序是由光感巡线原理程序上分支出来的,加上各种机械结构的叠加,本人菜鸟,恳请您指点!感谢!
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 楼主| 发表于 2014-12-20 20:46:52 | 显示全部楼层
john513 发表于 2014-12-18 21:12
看了您的巡线原理受益匪浅,能否这样理解,FLL比赛主程序是由光感巡线原理程序上分支出来的,加上各种机械 ...

可以,我认为机器人主要可以分为信息读取(各种传感器和通讯)、计算(编程)和动力输出(各种电机控制和传动)三大部分,三者协调配合才能完成既定任务。而动力输出又可以分为两大块:移动到正确的位置和做出正确的动作。
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发表于 2014-12-20 21:45:53 | 显示全部楼层
随风逐梦 发表于 2014-12-20 20:46
可以,我认为机器人主要可以分为信息读取(各种传感器和通讯)、计算(编程)和动力输出(各种电机控制和 ...

感谢前辈的回复,目前正在学习光感巡线的程序,五十川芳仁各种机械结构,自己也原创了一些,努力学习,再次感谢!
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发表于 2015-6-12 10:46:32 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享,受教了
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