巡线基本原理

高玄 · 发表于 2014-1-15 15:20:28

很详细思路清晰明了

cn_wdq · 发表于 2014-2-5 16:21:52

还不错。不知走过那些轨迹？能否发几个图？

gnox · 发表于 2014-2-8 09:37:31

非常有用，可以参考

salman · 发表于 2014-3-10 17:22:35

不错不错，很棒，学习了

haiwailiulaoshi · 发表于 2014-6-23 15:58:58

非常实用，感谢！分享就是幸福！

YJG103 · 发表于 2014-6-24 14:39:20

可做教科书，培养逻辑思维的好教材！

小羊很肥 · 发表于 2014-7-24 15:46:08

您好，我看了一个视频，它上面的寻线是不会左右摆动的，或者说他的摆动看不出来，就选在黑线的拐弯处也能平缓的过去，您知道这个编程这么写吗？

随风逐梦 · 发表于 2014-7-24 15:59:25

小羊很肥发表于 2014-7-24 15:46
您好，我看了一个视频，它上面的寻线是不会左右摆动的，或者说他的摆动看不出来，就选在黑线的拐弯处也能平 ...

这是稍微进阶一些的PID巡线，巡的是黑与白交界的位置，根据光敏读数与平均值的差额来调节左右电机的转速。

小羊很肥 · 发表于 2014-7-24 16:02:04

随风逐梦发表于 2014-7-24 15:59
这是稍微进阶一些的PID巡线，巡的是黑与白交界的位置，根据光敏读数与平均值的差额来调节左右电机的转速 ...

没错没错，您有具体的程序文件吗？

leehaohui · 发表于 2014-9-28 18:46:30

很有帮助，因为最近要比赛了......

zzlyywp · 发表于 2014-11-19 11:41:20

正在研究，好资料，谢谢分享

john513 · 发表于 2014-12-18 21:12:26

看了您的巡线原理受益匪浅，能否这样理解，FLL比赛主程序是由光感巡线原理程序上分支出来的，加上各种机械结构的叠加，本人菜鸟，恳请您指点！感谢！

随风逐梦 · 发表于 2014-12-20 20:46:52

john513 发表于 2014-12-18 21:12
看了您的巡线原理受益匪浅，能否这样理解，FLL比赛主程序是由光感巡线原理程序上分支出来的，加上各种机械 ...

可以，我认为机器人主要可以分为信息读取（各种传感器和通讯）、计算（编程）和动力输出（各种电机控制和传动）三大部分，三者协调配合才能完成既定任务。而动力输出又可以分为两大块：移动到正确的位置和做出正确的动作。

john513 · 发表于 2014-12-20 21:45:53

随风逐梦发表于 2014-12-20 20:46
可以，我认为机器人主要可以分为信息读取（各种传感器和通讯）、计算（编程）和动力输出（各种电机控制和 ...

感谢前辈的回复，目前正在学习光感巡线的程序，五十川芳仁各种机械结构，自己也原创了一些，努力学习，再次感谢！

wxd9386 · 发表于 2015-6-12 10:46:32

谢谢楼主分享，受教了

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