NXT与Android蓝牙遥控

junf97 · 发表于 2013-7-18 16:51:50

本帖最后由 junf97 于 2013-7-19 18:22 编辑

最近自己编了一个通过蓝牙对乐高MINDSTORM系列NXT主机进行远程操作的程序。通过乐高蓝牙协议，不需要在主机上编写任何程序，即可进行控制
可实现功能：
1.读取程序列表，启动终止程序
2.读取电池、固件版本信息
3.设置、读取传感器数值
4.开关电机、读取电机角度值
5.读取声音文件、打开终止声音文件
6.打开关闭主机蜂鸣器
7.更改主机名称

这里给一个安卓市场的连接，有想要看源码的也可以联系我
http://apk.hiapk.com/html/2013/07/1639594.html

源码http://kuai.xunlei.com/d/W-pKCfVVgefnUQQAd18

千片的↘心↙ · 发表于 2013-7-18 17:03:16

看起来还不错哦，我希望能要到源代码，邮箱：786243853@qq.com

千片的↘心↙ · 发表于 2013-7-18 17:18:30

弄个中文版也是不错的事情~~

736771798 · 发表于 2013-7-18 20:34:59

自己编的程序？高手啊！支持！

736771798 · 发表于 2013-7-18 20:41:12

界面很清爽，只是不知道关于电机那个功能怎么用，希望能增加直接控制电机的功能。期待中文~

junf97 · 发表于 2013-7-18 21:09:37

千片的↘心↙ 发表于 2013-7-18 17:03
看起来还不错哦，我希望能要到源代码，邮箱：

已经发到你的邮箱了。附件实在传不上去。发了个迅雷快传连接。

junf97 · 发表于 2013-7-18 21:11:39

736771798 发表于 2013-7-18 20:41
界面很清爽，只是不知道关于电机那个功能怎么用，希望能增加直接控制电机的功能。期待中文~

前面那个数字是电机功率。后面那个是开关。打开电机就会转了。然后下面encoder是角度传感器的意思。在后面打勾就会开始读取角度传感器的值。reset就是角度传感器归零

junf97 · 发表于 2013-7-18 21:24:19

736771798 发表于 2013-7-18 20:34
自己编的程序？高手啊！支持！

新版本审核还没过。我在帖子里加了一个附件。喜欢的话先下载吧。谢谢支持

iRobot · 发表于 2013-7-18 22:37:50

确实很不错，很精练的样子！同求源码谢谢
57717397@qq.com

736771798 · 发表于 2013-7-19 12:52:36

junf97 发表于 2013-7-18 21:11
前面那个数字是电机功率。后面那个是开关。打开电机就会转了。然后下面encoder是角度传感器的意思。在后 ...

开关打开后电机还是不能动，求解。

qingfengpark · 发表于 2013-7-19 14:43:07

我也正在学习ANDROID和LEGO配合。求源码 158060307@qq.com

junf97 · 发表于 2013-7-19 18:19:24

736771798 发表于 2013-7-19 12:52
开关打开后电机还是不能动，求解。

我这里一切正常额。检查一下这几点：1.使用NXT的标准伺服电机（橙色白色的那个）。2.电机是否连接正确的口（实在不行你把程序里三个开关都打开）3.检查一下电机功率是否正确
另外你其他的传感器什么是否都正常？电机那个界面有没有什么异常显示或提示？

junf97 · 发表于 2013-7-19 18:23:30

iRobot 发表于 2013-7-18 22:37
确实很不错，很精练的样子！同求源码谢谢

我已经把连接放到帖子里了。直接下载就可以了。另外安卓市场审核通过了。如果你是旧版本（背景是浅蓝色的）可以前去更新

junf97 · 发表于 2013-7-19 18:23:55

qingfengpark 发表于 2013-7-19 14:43
我也正在学习ANDROID和LEGO配合。求源码

我已经把连接放到帖子里了。直接下载就可以了。另外安卓市场审核通过了。如果你是旧版本（背景是浅蓝色的）可以前去更新

bg9aba · 发表于 2013-7-20 13:44:42

感谢，正在研究和IOS的连接，有参考了。

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