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本帖最后由 fzhymgp 于 2013-8-21 17:01 编辑
我们这个方案特点是：
1、车体与辅助工具，整体结构简单，消耗材料较少。低碳！
如：西侧 可视电话、蓝红被子、宠物狗，辅助工具简单可靠。
登上平台辅助工具仅仅一个简单的撑角。
2、主要创新有：
绿药瓶采用测量、改变辅助工具长度的办法取回；
上平台采用大轮子，从侧面压下平台爬上去，撑起车身平衡的办法。（平台自身变成了辅助工具）；
健身运动，采用发射小球的办法。（由于规则的理解问题，欧洲锦标赛不让使用）
练习最高分：660 欧洲锦标赛预赛达到了620分，并保持为整场比赛最高分。
练习视频：
2013德国帕德博恩世锦赛，赛前练习视频：
2013德国帕德博恩世锦赛，冠亚军决赛第一场视频：
决赛两场，本场比赛得560分胜美国队，第二场决赛拿到球架分数令美国队虽胜但低于560分，我校获赛台冠军。
视频的两名学生是：高胖的叫丁文宇 瘦的叫曹子钰
欧锦赛全体队员：丁文宇 曹子钰 孙永强 韩铭辰 艾泓辰
带队老师：牟光平 丁海江
这是我们2011年荷兰参赛的方案（赛台第8名） 王东 陈国豪
剔除坏死细胞，是我们2011年的主要原创点：1、侧面和上部两个光电，没有误识别；2、侧面光电传感器自身就是拨动坏死细胞的工具；3、不使用第三个电机，而是摆动车身完成拨平坏死细胞；4、车身前进将水平状态的坏死细胞彻底置于竖直正常状态。剔除坏死细胞非常节约时间，且这套辅助工具固定在车体上，不需要拆卸节约更换辅助工具的时间。这一年的方案，国内外我们时间上是较快的。
复杂问题简单化处理，是我们师生原创一直遵循的思路。
这是我们2012年的方案 张岳峰 丁文宇
机器人的结构有点象龙门吊车，是我们2012年的主要原创点：1、主要是想在机器人中空部位安放洗手的折叠工具；2、2012年任务模型分布均匀，多处回收细菌，路径不好安排。所以中空的龙门吊有利于跨过任务模型，节约行走路径。
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发表于 2013-7-24 19:50:27
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