[RobotC]声音传感器

千片的↘心↙

话说我很久都没有发教程了，不知道大家都发飙了没有

废话不多说，上代码

前面学了那么多知识，先试着读懂上面的代码

试着回答下面的问题

1、sensorSoundDB是什么意思，代表什么，有什么用

2、程序一开始为什么使用wait1Msec(1000)语句

DB大家都懂了，是声音的强度的单位，在这里规定声音传感器检测的声音强度以DB为单位

程序一开始使用等待语句是为了使程序稳定下来

把这两个问题弄清楚后就不难弄懂整段程序意思，机器人会执行什么动作

1. #pragma config(Sensor, S2,     soundSensor,         sensorSoundDB)
   
2. #pragma config(Sensor, S1,     touchSensor,         sensorTouch)
   
3. task main()
   
4. {
   
5.         ClearTimer(T2);
   
6.         while(time1[T2]<5000)
   
7.         {
   
8.                 motor[motorA]=SensorValue[soundSensor];
   
9.                 motor[motorC]=SensorValue[soundSensor];
   
10. 
    
11.         }
    
12.         wait1Msec(1000);
    
13.         while(time1[T2]>5000)
    
14.         {
    
15. 
    
16.                 if(SensorValue[touchSensor]==0)
    
17.                 {
    
18.                         motor[motorA]=100;
    
19.                         motor[motorC]=100;
    
20.                 }
    
21.                 if(SensorValue[touchSensor]==1)
    
22.                 {
    
23.                         motor[motorA]=0;
    
24.                         motor[motorC]=0;
    
25.                         if(SensorValue[touchSensor]==0)
    
26.                         {
    
27.                                 StopAllTasks();
    
28.                         }
    
29.                 }
    
30. 
    
31.         }
    
32. 
    
33. }
    

复制代码

上面是一段代码，复制到RobotC的命令栏，然后在把他整齐的排列，你就知道整段程序的意思
这里面要说的是time1[T2]
表示 第二个时间，是以1s为单位的时间
还有就是StopAllTasks();语句
表示停止所有函数任务
试着把它烧到NXT里，执行任务
有助于理解语句

做个随堂测试，只用发代码上来就好啦

使用声音传感器（S2，单位为Db），以声音的大小控制马达的功率

zhlego

没有发飙，耐心等待。

063101444

这是不是说5000ms内声音越大速度越快，5000ms外如果触碰传感器没碰到则按功率100前进？

千片的↘心↙

063101444 发表于 2013-9-9 02:47
这是不是说5000ms内声音越大速度越快，5000ms外如果触碰传感器没碰到则按功率100前进？

理论上是这样子的

哈哈，你好

1. #pragma config(Sensor, S2,     soundSensor,         sensorSoundDB)
   
2. task main()
   
3. {
   
4. wait1Msec(1000);       
   
5. ClearTimer(T2);
   
6. while(time1[T2]<30000)
   
7. {
   
8. int DB;
   
9. DB=SensorValue(soundSensor);
   
10. motor[motorB]=DB;
    
11. motor[motorC]=DB;
    
12. }
    
13. 
    
14. 
    
15. }

复制代码