关于调速板

kaka--123

关于这次比赛的调速板，个人感觉不是很给力！
首先，调速用的可变电阻是 小型的高精度的 但是，现场缺少螺丝刀，所以很难调速。
其次，控制板上除了控制芯片，没有看到操控电机的cmos = =也许我看错了。
接着，速度问题100肯定是很给力，但是调到30的时候感觉功率不够，就是感觉没有在nxt上给力了。

建议，个人觉得调速板上的主控芯片，千万不要直接驱动电机，肯定带不动！有限流的，单片机的极限是同时驱动10个共阴的led多了 烧芯片。所以单片机上多用共阳led 其次，驱动电机的电源最好是直接从电源来，通过晶体管来开关。功率调整用pwm模式比较好，这个可以选用stc最新的芯片，或者avr也可以。还有调速的给个大点的可变电阻呗~

这只是个人的看法，愿中文乐高越办越好，GBC比赛越做越大~

糖伯虎

我来回答一下这位朋友的问题，
首先，可调电阻的问题，这个您说对了，确实是个麻烦，其实设计之前我已经知道会出问题，但是没有及时调整，这个是我的失误。
第三个问题，MOS管肯定是有的，在板子的底面（这个供电板用的是双面板）
请相信中文乐高的专业性，虽然供电板不是很美观，但是，基本的电路设计知识我们还是具备的。

现在回到第二个问题，供电板用的是avr单片机，io口驱动mos管工作，采用的方法是A/D采集可调电阻阻值，经量化后通过PWM比例调节马达的速度。电源用的是9V，你说的30%不给力的情况，其实是因为PWM的频率没有设置好，NXT的频率为7200Hz，而我们的应该是在1KHz这样，根据马达的特性来调节PWM的频率值，这点确认不是我们擅长的，所以才造成了30%不给力的状态。

kaka--123

感谢 糖大给予的解释，板子不错了已经，很精致了~其实还可以缩小，这样一块板子估计超过10*10cm做一次很贵~有时间我们合作探讨一下，可以重新开发一下调速板~这样下一届调试起来就方便多了~

冰之谷

额，你们说的什么？哪个领域的？

晓舟

其实这次板子很多地方做的不足……

我个人感觉有几个地方可以加强的……
1、旋钮要改大（方便调速）
2、最好能有个0-100的功率显示（方便与NXT直接对应）

其次还有一个问题，NXT在控制马达的时候是否用了里面的传感器做反馈？感觉NXT马达一旦卡住，会直接影响其他路……
所以还在考虑要不要做一个电流反馈，这样可以关断被卡住的马达。

barzz

冰之谷 发表于 2013-8-16 07:51
额，你们说的什么？哪个领域的？

GBC领域的，哈哈。

冰之谷

barzz 发表于 2013-8-16 14:33
GBC领域的，哈哈。

噢，就是那个一个黑台子，上面有个大转盘的吗，唉？见笑，见笑

barzz

冰之谷 发表于 2013-8-16 17:11
噢，就是那个一个黑台子，上面有个大转盘的吗，唉？见笑，见笑

不是，是在讨论gbc现场给作品马达供电的供电板，我是开了个玩笑。

冰之谷

barzz 发表于 2013-8-16 21:23
不是，是在讨论gbc现场给作品马达供电的供电板，我是开了个玩笑。

怎么能这个样子