小车如何转精确的角度

woailegao · 发表于 2013-8-27 21:39:23

我想让小车走一个等边三角形，60°角第一个走的还可以，但是第二个角和第三个角走不好，无法实现让小车走一个等边三角形。请快速帮忙解决这个问题。

Vector-e · 发表于 2013-8-27 21:52:56

你的转弯方式是怎样的？

637205 · 发表于 2013-8-27 21:58:20

你的小车是NXT还是别的用TECHNICAL的？如果是NXT的可以巡线，这里有个巡线程序的地址http://bbs.cmnxt.com/forum.php?mod=viewthread&tid=11010

fubin123 · 发表于 2013-8-28 08:35:29

可以用万向轮车。

woailegao · 发表于 2013-8-28 11:03:16

我用的是NXT控制器，并且不借助光电传感器，想单独依靠2个马达实现。

至尊懒人 · 发表于 2013-8-28 14:01:55

woailegao 发表于 2013-8-28 11:03
我用的是NXT控制器，并且不借助光电传感器，想单独依靠2个马达实现。

角度传感器有误差，最好用双光电巡线

Ryant_jin · 发表于 2013-9-7 08:31:53

这个问题我也遇到过，这是NXT马达本生的偏差，你不妨试试让它走直线，你就会发现总有一个马达比另一个马达快，我建议你用前面一个马达负责转弯，后面一个负责驱动，效果会好一点。就像9797＋9695的吉普车一样。

woailegao · 发表于 2014-6-17 16:36:04

谢谢大家热心的指导，由于平时比较忙，所以回复晚了。这个问题我现在已经解决了。可以先让机器人旋转90度角，然后在根据比例关系计算出使机器人走等边三角形所需的角度值。

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册