小车

063101444 · 发表于 2013-8-28 07:48:46

本帖最后由 063101444 于 2013-8-29 05:08 编辑

这次是2个面都可以行驶的车。（到了终结版本可以从楼梯的中间滚到地面，还可以开）
下面上图:

在 13-8-26 下午12.23 拍摄的照片.jpg

这是原型

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这是第一个改进版本

新增优点：可以做到3面行驶，其中两面有动力行驶
缺点：一下楼梯就散架
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在 13-8-26 下午12.56 拍摄的照片.jpg

这是第三个改进版

新增优点：不容易散架
新增缺点：只能2个面1个面有动力行驶
视频：

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

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这是第四个改进版（无传感器的终极版）
新增优点：可以做到3面行驶，其中两面有动力行驶（两个驱动轮间的动力靠轮胎皮的摩擦传动）另外在前面加了轮胎进行缓冲。在 13-8-26 下午5.33 拍摄的照片.jpg

无新增缺点
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有传感器的附加版本

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

Ps:这转自我的qq空间

063101444 · 发表于 2013-8-28 07:58:16

本帖最后由 063101444 于 2013-8-30 04:21 编辑

今天我继续了昨天的项目。从两面行驶的车变成了测量温度的小车。
首先这图是关于小车的车体，温度传感器还没有装上。

今天大部分时间用来遍了一个关于语音报温度的程序。
具体是这样的。
刚开始考虑是报中文还是英文，结果选择了中文。因为中文只需要录0到10而英文则还要10到20、30、40、50等特殊的数字。
然后录了1到10的数字还有摄氏度（因为软件中只有英文的语音没有中文的）
最后就进行编程了 1）取出整数中的个位数和十位数
                           2）当十位数上的数字大于0时在报十位数和个位数之间加上了“十”，于是21就变成了二十一
                           3）进行测试（开始一直失败，然后用排除法找到了原因：是因为我一个变量设错了导致在十位数上输入了两位数，所以我后面编的程序就无法识别了）
                        4)进行优化。省略了当十位数是“1”时念出“一”。比如在优化前“11”念成“一十一”优化后省略了“一”变成了“十一”

转自QQ空间
PS:附件有更新了。

冰之谷 · 发表于 2013-8-28 08:05:39

我怎么半张图片都看不见，都是“此图片来自QQ空间，未经允许不许引用”

063101444 · 发表于 2013-8-28 08:08:10

冰之谷发表于 2013-8-28 08:05
我怎么半张图片都看不见，都是“此图片来自QQ空间，未经允许不许引用”

好吧，那我再传一次。。先在我空间上将就看看吧

063101444 · 发表于 2013-8-28 08:11:33

063101444 发表于 2013-8-28 08:08
好吧，那我再传一次。。先在我空间上将就看看吧

现在呢？我这图都看得见

fubin123 · 发表于 2013-8-28 08:33:01

063101444 发表于 2013-8-28 08:11
现在呢？我这图都看得见

我和3楼那位大锅同感

冰之谷 · 发表于 2013-8-28 18:37:02

063101444 发表于 2013-8-28 08:11
现在呢？我这图都看得见

这是我们看到的

063101444 · 发表于 2013-8-28 20:56:29

冰之谷发表于 2013-8-28 18:37
这是我们看到的

哦好，再改次

aclyyx · 发表于 2013-8-28 21:44:16

我看到的也都是QQXXX

063101444 · 发表于 2013-8-29 05:16:51

aclyyx 发表于 2013-8-28 21:44
我看到的也都是QQXXX

再来看看，可以了吗？

063101444 · 发表于 2013-8-29 05:17:12

冰之谷发表于 2013-8-28 18:37
这是我们看到的

再来看看，可以了吗？

冰之谷 · 发表于 2013-8-29 08:49:04

看到了，车倒很有创意，不过你这车拐弯费劲吗？

063101444 · 发表于 2013-8-30 04:17:03

今天主要改了下程序。

1.rar (1.94 MB, 下载次数: 17) https://bbs.cmnxt.com/forum.php?mod=attachment&aid=MjE5OTd8NzY5YjE2NTZ8MTcxNTc5NzA0OXwwfA%3D%3D://21997.rar
还有是略微调整了下机器人的结构。在 13-8-29 下午9.23 拍摄的照片.jpg

修改结构的原因是温度计会在重力的作用下带动马达转动，所以用大齿轮带小齿轮是费力齿轮组来防止温度带动马达转动（由于方案还没有确定，所以固定的不是很牢）。

firezhy · 发表于 2013-9-21 10:51:15

太棒了，能把分解图传上来吗，

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