EV3面板控制机械手（附程序）

real-zero · 发表于 2013-9-9 10:10:40

上周做的感觉原先的程序不是很好玩然后自己写了一个不是很复杂
这边有个问题
现在是只能实现单动就是在按左键的时候按上下是没反应的
所以想把程序拆开成并行结构但如果把大循环里的几个子程序单独拿出来连上开始整个系统都不会动没想出原因特来请教大家

这是可用的程序截图

QQ截图20130906091037.png

改成这样后就不行了

最后附上程序 1是可用 2还需要修改

transfer arm2.rar (7.21 KB, 下载次数: 419)

transfer arm.rar (6.68 KB, 下载次数: 620)

real-zero · 发表于 2013-9-13 08:04:20

lmd 发表于 2013-9-11 11:22
LZ辛苦了，能在这么短时间内尝试新东西做的这么好，佩服！ev3软件很直观，本人认为要优于NXT-G。

其实这东西结构是现成的程序写的还不完善用惯了NXT-G真的很不习惯EV3 这个需要慢慢适应的

WALL·E · 发表于 2013-9-11 09:08:03

虽然没用过这编程，但大概能看懂。那几个IF分支的标签，带个小黑点的是默认分支吧，默认分支里有程序么？比如刹车什么的

lmd · 发表于 2013-9-11 11:22:52

LZ辛苦了，能在这么短时间内尝试新东西做的这么好，佩服！ev3软件很直观，本人认为要优于NXT-G。

real-zero · 发表于 2013-9-13 08:02:19

WALL·E 发表于 2013-9-11 09:08
虽然没用过这编程，但大概能看懂。那几个IF分支的标签，带个小黑点的是默认分支吧，默认分支里有程序么？比 ...

对的是默认分支里面是电机全部停止

WALL·E · 发表于 2013-9-13 09:24:35

real-zero 发表于 2013-9-13 08:02
对的是默认分支里面是电机全部停止

这就是问题所在了，里边是电机全部停止，也就是说这三个并列的if只要有一个走了默认分支，所有电机就都停，当然不动了，你应该改成这个if所控制的电机停止

zjwanglin · 发表于 2013-9-13 16:12:25

感谢，图片很清晰，下手真是快啊

real-zero · 发表于 2013-9-16 10:47:53

WALL·E 发表于 2013-9-13 09:24
这就是问题所在了，里边是电机全部停止，也就是说这三个并列的if只要有一个走了默认分支，所有电机就都停 ...

懂了刚把机器还了回头再试试

WALL·E · 发表于 2013-9-16 13:14:47

real-zero 发表于 2013-9-16 10:47
懂了刚把机器还了回头再试试

还？你哪借的？

real-zero · 发表于 2013-9-17 09:36:32

WALL·E 发表于 2013-9-16 13:14
还？你哪借的？

公家的东西=。=

WALL·E · 发表于 2013-9-17 10:17:23

real-zero 发表于 2013-9-17 09:36
公家的东西=。=

教育培训机构？

shouhuang · 发表于 2013-11-4 22:49:49

高手......

WALL·E · 发表于 2013-11-5 12:19:54

WALL·E 发表于 2013-9-17 10:17
教育培训机构？

QJ624263881 · 发表于 2015-3-28 12:41:53

不错值得学习

fnzhl · 发表于 2017-6-4 17:44:15

LZ辛苦了！
我是新手，对这个程序完全是空白，什么都不懂。我把这个程序下载下来以后，用面板操作，旋转和升降用上下左右四个按键控制都正常，就是不会抓东西，中型电机连接的接口是A，而且只要一定中间的按键，程序就不工作了，再按上下左右四个按键也没有任何反应了，就需要退出重新打开才可以操作，但是抓手还是不动。请问这是什么原因？

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