求助

luoyuwendtc · 发表于 2013-10-13 14:37:48

不知道坛里的大大们有没有用乐高做过遥控坦克？下图这个外形我在里面加了XL电机驱动+小电机左右轮差速，通过齿轮盒双流输出到履带驱动轮，负重轮用网上查到的方式模拟了扭杆悬挂，没有制动系统，请问这样上坡的话会遛坡吗? T3485-双流波箱.png

azhengliaa · 发表于 2013-10-13 17:08:52

看坡度有多大，跟制动不制动没啥必然联系，那个履带抓地力不好

637205 · 发表于 2013-10-13 19:47:51

可以加个EV3补充装中的履带防滑垫

luoyuwendtc · 发表于 2013-10-13 19:53:20

azhengliaa 发表于 2013-10-13 17:08
看坡度有多大，跟制动不制动没啥必然联系，那个履带抓地力不好

那在坡上关掉电机会滑下来吗？能停在坡上吗？是不是用伺服电机比较好？

fubin123 · 发表于 2013-10-13 20:58:30

你们在说什么？

azhengliaa · 发表于 2013-10-14 17:12:28

luoyuwendtc 发表于 2013-10-13 19:53
那在坡上关掉电机会滑下来吗？能停在坡上吗？是不是用伺服电机比较好？

排除抓地力的情况以外，应该是不会滑下来

luoyuwendtc · 发表于 2013-10-23 11:12:59

azhengliaa 发表于 2013-10-14 17:12
排除抓地力的情况以外，应该是不会滑下来

谢谢

azhengliaa · 发表于 2013-10-23 22:59:45

luoyuwendtc 发表于 2013-10-23 11:12
谢谢

不谢

做功冲程 · 发表于 2013-10-24 08:45:37

xl马达在不供电的情况下，阻尼是挺大的，您可以搭建完后，不同电，用手转转履带，看是否能轻松转动。我估计对于履带式车辆，坡度大的话，往往不等溜车，就该翻车了。

做功冲程 · 发表于 2013-10-24 08:46:15

顺便问一声，车上驱动用了几个 xl ？

luoyuwendtc · 发表于 2013-10-24 09:30:04

双流变速箱输出，两个XL同轴输出动力，一个XL电机连差速齿轮组控制转向以及原地自传，接收器在车屁股后面，变速箱还有点儿问题= -等我搞定打齿问题了发lxf给大家

luoyuwendtc · 发表于 2013-10-24 12:26:57

不好意思= -控制差速齿轮组的是M电机。。。

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