可以用家电遥控器（空调遥控除外）控制NXT了（搜索关键词：红外 遥控 NXC I2C Slave）

huangl53

内容涉及 硬件、NXC、NXG都不知放那个板块好，随便放了。

设计思想：用单片机解码，如果解码成功则对1-4口上的6P6C的1脚analog信号发送一个低电平，

模拟触感的快速按下和松开（时间稍长让NXT能够检测到）。

NXT检测到触感动作，对同一端口进行I2C读，读出地址码、地址反码、数据码、数据反码。

单片机程序流程

NXT 流程

NXC程序：

//===========================================================================================

#define IRPORT   IN_1   //定义红外接收使用的端口

task main()

{

   unsigned char x,y;

   ClearScreen();  //启动程序清屏

   TextOut(0, LCD_LINE1,"---- NXT IR ----");  //显示前2行

   TextOut(0, LCD_LINE2,"RECEIVING ......");

   while (TRUE)

   {

         SetSensor(IN_1,SENSOR_TOUCH);  //端口1设置为 触感

         while(SensorValue(S1)==0)      //等待接收代码

         {

             ;

         }

         

         SetSensorLowspeed(IRPORT);     //端口1设置为 I2C

         

         y=ReadI2CRegister(IRPORT,0xa0,12,x);  //读取遥控器地址码，放在12位置

         TextOut(0,LCD_LINE4,"                 "); //擦除显示行

         TextOut(0,LCD_LINE4,"IRADD:");            //显示提示文本

         NumOut(64,LCD_LINE4,x);                   //显示读取数据 ，下同

         

         y=ReadI2CRegister(IRPORT,0xa0,13,x);  //读取遥控器地址码反码

         TextOut(0,LCD_LINE5,"                 ");

         TextOut(0,LCD_LINE5,"IRADDN:");

         NumOut(64,LCD_LINE5,x);

         

         y=ReadI2CRegister(IRPORT,0xa0,14,x);  //读取按键码

         TextOut(0,LCD_LINE6,"                ");

         TextOut(0,LCD_LINE6,"IRDATA:");

         NumOut(64,LCD_LINE6,x);

         y=ReadI2CRegister(IRPORT,0xa0,15,x);  //读取按键码反码

         TextOut(0,LCD_LINE7,"               ");

         TextOut(0,LCD_LINE7,"IRDATAN:");

         NumOut(64,LCD_LINE7,x);

         PlayToneEx(1000,100,1,false);  //播放声音

         Wait(100);

         PlayToneEx(1200,100,1,false);

         Wait(100);

         PlayToneEx(1400,100,1,false);

         Wait(100);

   }

}

//============================== end =================================================

测试照片

地址码+地址吗反码=255

数据码+数据吗反码=255

单片机部分PCB（做了几块，测试完美）

使用遥控器

只要使用单片机将各种传感器的数据放到指定的I2C数据数组地址上

（所以只要单片机读到数据，任何物理量都可传输到NXT），

就可以使用I2C接口读取到NXT中，读取后怎么处理就是NXT的事情了

超声波传感器就是不停读取测距数据，其实当数据不变的时候可以不读，

变化了才读，关键NXT不知道变了没有，只好不停地读。

本实验实现了一个端口 2种传感器的效果，并且具有类似中断的原理，

利用analog电平变化通知NXT读取数据，提高了NXT的效率。

如果不是远程，尽量使用I2C，而不是485.

I2C是飞利浦发明的，现在的芯片以NXP（恩智浦）冠名，

飞利浦的51有I2C slave

常见的51是没有硬件I2C的，软件模拟slave很耗资源。

到AVR中更名为TWI（2线接口），PIC有，ST的有，大家去选用吧。

使用NXG也比较好弄

I2CIR.rbt (859.21 KB, 下载次数: 43)

2013-10-15 22:43 上传

点击文件名下载附件
中断方式读取I2C数据

  

iRobot

很不错，收藏了！

Goonoo

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ntwuhui

厉害！佩服！

Leon0420

赞！

simatic_net

这样给NXT扩展传感器就方便多了。

blackblue

楼主历害。
1，NXT的I2C无法实现高速，9600的速度在实时的控制系统中，速度是不够的！
2，NXT的485总线，经过我试验，点对点时，速度可以拉到很高。但不稳定，特别是NXT的485口作为接收时不稳定，很奇怪，NXT485作为发送主机时，高速率下也很正常........

huangl53

blackblue 发表于 2013-12-23 08:48
楼主历害。
1，NXT的I2C无法实现高速，9600的速度在实时的控制系统中，速度是不够的！
2，NXT的485总线， ...

有时间我来试试485

shixuewen

我滴个神

素手研墨只为君

好东西 真心赞

乐高疯狂玩家

求单片机代码