新手，寻求NXT单光感和双光感快速巡线的程序，就是一个椭圆，谢谢

fulimin · 发表于 2013-10-18 19:36:08

寻求帮助，想要快速巡线的程序

hfj333 · 发表于 2013-10-18 20:09:59

有发帖的空也能在坛子里搜到了。

随风逐梦 · 发表于 2013-10-18 20:28:06

巡线基本原理 - NXT 软件中文乐高
http://bbs.cmnxt.com/thread-11576-1-1.html

fulimin · 发表于 2013-10-18 20:37:18

随风逐梦发表于 2013-10-18 20:28
巡线基本原理 - NXT 软件中文乐高
http://bbs.cmnxt.com/thread-11576-1-1.html

谢谢您

fulimin · 发表于 2013-10-18 20:39:50

实际上，我在论坛上也看到很多巡线的帖子，有的没看明白。就想寻求帮助，找个简单些的、快速巡线的。

James.Yang · 发表于 2013-10-19 21:49:58

你的快速是指能快速上手，容易读懂，还是巡线要快速。若是前者，那只要用光感读取光值，碰到黑线，往白色偏，看见白色，往黑色偏。若是后者，用PID算法。

fulimin · 发表于 2013-10-27 21:25:44

是要速度快

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