GPS导航机器人项目

wxflql

项目特点：
1. 利用废旧手机GPS模块，不用成品GPS传感器，节约成本；
2. 利用Arduino处理GPS数据；
3. NXT 通过I2C取得Arduino获得的GPS数据；
4. 利用自制指南针传感器获取方向信息， 计算路径，驱动马达

难点：
1. GPS模块的端口定义；
2. Arduino对GPS模块的读取和操作；
3. NXT和Arduino的通信；
4. 路径的计算

进度
1. GPS模块是神达A701手机里面的， 通过协议分析仪已破解起端口
2. Arduino已经可以读取GPS信息
3. NXT和Arduino的通信已经正常， NXT用LeJOS编程
4. 目前似乎GPS模块出了状况，只输出时间而不能定位
5. 路径算法还需要研究
6.小车搭建中

参考资料：
http://www.bartneck.de/wp-content/uploads/2009/02/project-report-martijn-ten-bhomer.pdf
其代码改变了50%以上，而且我做不了好看的外壳。

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Arduino读出的经纬度

Arduino读出的经纬度

NXT现在只能读到时间信息， 无法定位，解决方法研究中

NXT获得的时间信息

huangl53

有的GPS需要发送一串命令给他，让他返回特定的数据，比如时间、经纬度、星历表等。

东方烈

好厉害的说

wxflql

huangl53 发表于 2013-11-5 09:38
有的GPS需要发送一串命令给他，让他返回特定的数据，比如时间、经纬度、星历表等。

SirfIII的手册研究过， 不需要设置这些。端口也是有数据输出的。今天换了个模块就可以了。但是Arduino似乎又不稳定了， 还要研究。

wxflql

Arduino的程序重写了，今天稳定的跑了几个小时。小车也已经搭好，接下来考虑nxt如何计算路径，并把传感器外形整漂亮些

wxflql

wxflql

目前进度：小车已经搭建好，NXT可以同时读到自制的GPS和指南针传感器数据，指南针也可以自己校正。
下一步：算法用现成的，对系统联调，通过后路试。预计下周末完成项目，总结收工。