自动取值的双光敏巡线

随风逐梦 · 发表于 2013-11-10 23:12:17

本帖最后由随风逐梦于 2013-11-11 10:14 编辑

还在为巡线之前繁琐的测量数值而发愁吗？那么为什么教机器人自己区分黑白的方法呢？只需要一个计算的程序，就能为我们的调试工作节省大量的时间，更不用为环境光线的突然变化而重新更改、修正程序的参数！
特别是像楼主这样需要经常外出做机器人演示活动的，有了这个程序，楼主外出做巡线类型的演示项目，连电脑都不用背了，能省不少事！当然，需要特别注意的是，由于种种原因，不同的光敏在同一个地方的读数不一定相同，所以在结构搭建的时候要选取两个读数比较接近的光敏，楼主手头有个光敏测黑线是7，空白是28，另一个测黑白则分别是30和60，可以想象，如果使用这两个光敏，那这程序就没法用了。

另附一个视频链接，以上述巡线程序为基础，执行巡线+收回场地中小宝箱（灰色方块）的任务

附件里是基本程序，象征性收个乐币不过分吧，呵呵

基础巡线.rbt (1.43 MB, 下载次数: 1646)

xou822 · 发表于 2013-11-11 08:27:39

楼主可以详细讲一下那个细线从#连接到B的意思么

shixuguo · 发表于 2013-11-11 09:30:53

你这个适合的情况是光电1和光电2数值范围差别不大的情况

如果不满足这种情况就不能用了

随风逐梦 · 发表于 2013-11-11 10:08:31

shixuguo 发表于 2013-11-11 09:30
你这个适合的情况是光电1和光电2数值范围差别不大的情况

如果不满足这种情况就不能用了

对头，光敏数值问题忘了在帖子里说，谢谢补充

YJG103 · 发表于 2013-11-11 13:26:06

楼主说的很详细！

Ryant_jin · 发表于 2013-11-11 16:50:26

很厉害啊，想问一下他这个自动取值是在一开机的时候取的吗

随风逐梦 · 发表于 2013-11-11 22:17:27

Ryant_jin 发表于 2013-11-11 16:50
很厉害啊，想问一下他这个自动取值是在一开机的时候取的吗

程序开始运行的时候取值

knoxclass · 发表于 2013-11-27 12:12:05

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xiezenji · 发表于 2014-4-12 02:35:41

好的

zzlyywp · 发表于 2014-12-19 11:49:00

好资料，学习了，谢谢

john513 · 发表于 2014-12-21 22:35:43

随风逐梦发表于 2013-11-11 10:08
对头，光敏数值问题忘了在帖子里说，谢谢补充

能就光电1和光电2数值差别不大就能用，反之就不能用结实一下吗？感谢！

随风逐梦 · 发表于 2014-12-22 12:29:45

john513 发表于 2014-12-21 22:35
能就光电1和光电2数值差别不大就能用，反之就不能用结实一下吗？感谢！

是的

lczxw1 · 发表于 2015-1-10 09:37:49

xou822 发表于 2013-11-11 08:27
楼主可以详细讲一下那个细线从#连接到B的意思么

正在学习巡线问题，非常有用！谢谢了！

我是乐高达人 · 发表于 2015-3-7 15:54:01

非常感谢楼主分享！楼主继续加油！

石头桩 · 发表于 2015-7-6 09:38:32

很详细帮助很大

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