刚刚到货Ev3小试身手--自动倒垃圾机器人

静候轮回 · 发表于 2013-11-14 22:13:00

这是给刚到货的ev3写的第一个试手小程序

拼完人型的机器人，还剩下很多零件，而且机器人左手是可以换东西的，拼个垃圾桶应该可以，然后自动走到垃圾堆，旋转垃圾桶倒垃圾，然后再返回待命。

官方搭建机器人有个缺陷，那就是转向的角度在相同圈数的情况下每次都有较大差别，很难到达指定位置，查了一下原因，发现是轮子问题，官方机器人的轮子是一大一小，这样就造成了误差，于是换了两个一样大的轮子装上，发现转向稳定度明显提高。

目前正在研究如何给机器人加入单层神经网络功能，之后就可以训练机器人到达任何位置，可惜官方的G语言实在太烂，由其是读写文件的能力，严重影响神经网络与遗传算法功能的编写。
http://www.tudou.com/programs/view/jzkkUHmMSbM

靛蓝过背 · 发表于 2013-11-27 18:58:38

赞啊！连丢垃圾都是高科技

Irwin · 发表于 2013-11-27 19:30:22

叫机器人倒垃圾啊，小心它爬进壁炉自杀哦！哈哈！

ray0726 · 发表于 2013-11-28 19:58:06

厉害啊，神经网络。。。

real-zero · 发表于 2013-12-11 13:01:04

ANNs？膜拜下毕业以后只记得BP了话说如果是用LEGO官方的编写是不是效率太低了点以前NXT还有NXC可以用现在EV3不知道第三方的编程环境什么时候能出（不会用汇编来写吧小朋友大朋友都会疯掉的）

belle2875 · 发表于 2019-9-22 19:48:17

大神求图

CENMAX · 发表于 2019-12-6 21:59:43

求图

我爱围观G · 发表于 2020-1-4 15:55:23

xjljsw123 · 发表于 2024-3-1 14:34:14

学习一下

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