调试档位的时候碰到了问题

FXH866t6

我已经设置好了3个档位外加一个停止按钮。3个档位和停止按钮分别对应两个触碰传感器。

当我将档位变成2档时，如果此时我按下停止按钮，再启动马达，马达会从3档开始启动。那么请教各位一下，当我按下停止按钮后再启动，如何才能重新回到一档位置开始启动？

程序如下：

特别不能战斗

Untitled-1.rbt (891.81 KB, 下载次数: 14)

2013-11-18 13:49 上传

点击文件名下载附件

2楼的程序看起来有问题：  按下那一瞬间 所有的条件都是满足的，不是一级级递进，而是瞬间无法确定到了第几级的
想了想还是 用变量来控制比较顺手。。。

随风逐梦

其实楼主这是个优先级的问题，虽然根据下面的线程机器停止了转动，而上面的线程还在停留在第二个或者第三个等待模块里没出来，所以按下触碰以后不会从头开，所以应该用1号触敏选择分支实现调节速度，2号触碰跳出循环程序，再在外面套一个大循环让机器能回到之前的调节程序，这样应该能实现楼主想要的停止之后从1档开始的功能，我的程序是这样的（未实测）：

Untitled-2.rbt (727.94 KB, 下载次数: 3)

2013-11-17 17:11 上传

点击文件名下载附件

FXH866t6

随风逐梦 发表于 2013-11-17 17:12
其实楼主这是个优先级的问题，虽然根据下面的线程机器停止了转动，而上面的线程还在停留在第二个或者第三个 ...

首先非常感谢你的回答！
LZ刚刚测试过了你编写的程序，发现一个比较好玩的现象：
如你所说，能够用2号触碰（停止按钮）跳出循环程序，当再次启动时，的确是从1档开始。逻辑看起来应该没问题。但经过10次实际的测试的结果发现，10次的测试中只成功了两次，其余的测试中都是自下一级开始启动的，无法用2号触碰（停止按钮）实现跳出循环程序。 按下的动作和松开动作都测试过了，目前只发现按下动作是有成功的几率的，松开动作暂时没发现成功过。可以再请教一下，这是什么原因吗？

FXH866t6

特别不能战斗 发表于 2013-11-18 13:49
2楼的程序看起来有问题：  按下那一瞬间 所有的条件都是满足的，不是一级级递进，而是瞬间无法确定到了第 ...

接触编程有一小段时间了，还没有学到使用变量判断，所以之前在这段程序上卡了很久。
你提供的这段程序很顺利的解决了我遇到的问题，非常感谢你的帮助！！！谢谢！！！同时也再次感谢2L提供的解决方案，虽然未能成功，但从中也带给了我一些新的灵感，非常感谢！！！