robotc!!! 关于包容结构

xinzhang920905 · 发表于 2013-11-19 17:01:01

我在做一个小车沿着轨道运行的作业。
老师让完成四个动作！1.找到轨道 2.沿着线走3.躲避障碍物4. 测量最长轨道

老师让用到包容结构 subsumption model!! 四个动作同时执行；arbirtary去总控制
有人会么会么会么

惊鸿_gz · 发表于 2013-11-19 23:38:26

肯定要用超声波做循环躲避障碍物，前两个任务不说了，你应该会，那么最后一个任务，只需要读取马达转动的角度就知道谁最长了。

Ryant_jin · 发表于 2013-11-20 15:14:00

惊鸿_gz 发表于 2013-11-19 23:38
肯定要用超声波做循环躲避障碍物，前两个任务不说了，你应该会，那么最后一个任务，只需要读取马达转动的角 ...

用触感也行的

xinzhang920905 · 发表于 2013-11-28 03:41:16

主要是要应用包容架构T.T.... 包容架构应该怎么用？

惊鸿_gz · 发表于 2013-12-2 22:04:34

xinzhang920905 发表于 2013-11-28 03:41
主要是要应用包容架构T.T.... 包容架构应该怎么用？

大循环里套用小循环和传感器循环，不算包容结构吗？

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册