乐高双光感巡线自动取值程序

Ryant_jin · 发表于 2013-11-24 20:10:54

前天学了一下单光感自动取值并循线的程序，今天做了一个双光感自动取值的程序，望大家多多指教

automaticly 2light.rbt (3.02 MB, 下载次数: 3358)

随风逐梦 · 发表于 2013-11-26 11:05:56

陕大鹍发表于 2013-11-26 09:27
实在抱歉，没学过，顺便请问下，编程如何才能学的好呢，初级阶段啊

学编程有点像学数学，是在一次次做题的过程中逐步提高的，自己给自己设置编程的题目，遇到不懂的问题可以先参照论坛里“NXTG中文使用帮助”板块里的资料自己尝试解决。只有自己发现并解决问题，才能提高。
再就是多看看别人的程序，分析每个模块的作用

随风逐梦 · 发表于 2013-11-26 10:57:13

Ryant_jin 发表于 2013-11-25 15:21
非常感谢，不过老师说这样做好像是不可以的，他说光感测出来的数据不能直接进行加减，不知道对不对，总而 ...

我帖子里的巡线就是用这个程序做的，所以事实证明是可行的。
NXT 2.0 Programming和Robolab2.9不同，前者没有后者中类似容器清零的模块，而在巡线的路上，两个光敏的数值是实时变化的，因此光敏的读数是可以也是必须直接加减的，否则程序将一直执行第一次探测的结果。

陕大鹍 · 发表于 2013-11-26 09:27:58

Ryant_jin 发表于 2013-11-25 15:19
学过Robolab2.9当中的容器吗

实在抱歉，没学过，顺便请问下，编程如何才能学的好呢，初级阶段啊

Ryant_jin · 发表于 2013-11-25 15:21:07

随风逐梦发表于 2013-11-25 10:58
你把本来简单的事情弄复杂了，我这有个简单方便的方式给楼主参考
自动取值的双光敏巡线 - NXT 软件中文乐 ...

非常感谢，不过老师说这样做好像是不可以的，他说光感测出来的数据不能直接进行加减，不知道对不对，总而言之，学习了

Ryant_jin · 发表于 2013-11-25 15:19:43

陕大鹍发表于 2013-11-25 09:41
好难啊，看不懂

学过Robolab2.9当中的容器吗

随风逐梦 · 发表于 2013-11-25 10:58:29

你把本来简单的事情弄复杂了，我这有个简单方便的方式给楼主参考
自动取值的双光敏巡线 - NXT 软件中文乐高
http://bbs.cmnxt.com/thread-12495-1-1.html

陕大鹍 · 发表于 2013-11-25 09:41:57

好难啊，看不懂

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