ROS NXT 虚拟应用设计平台

旭日东升 · 发表于 2013-12-1 17:24:31

   2013年即将悄然离去，充满希望的2014年已经默默走来，在过去的一年“LEGO NXT虚拟仿真设计”版块受到成千上万访问者的关注和浏览，在新的一年技术飞速进步和发展，"NXT虚拟仿真设计版块"同样有了飞速发展，我们同样在不停学习和找寻好的设计平台和设计工具，在一个偶然的机会我们发现ROS NXT的设计平台。
      2012我们开启“LEGO NXT虚拟仿真设计”版块，我们讨论了MATLAB的基于模型设计，RVML的LXF文件设计，及其两轮机器人控制算法。在新的一年，我们希望开始ROS NXT（Robot Operating System NXT）模块开发设计之旅，先简要介绍ROS，后续我们将详细介绍。
      【ROS简介】
      ROS(Robot Operating System）是一个机器人软件平台。
  ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受，发布，聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等）。目前ROS主要支持Ubuntu。ROS可以分成两层，低层是上面描述的操作系统层，高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包，例如定位绘图，行动规划，感知，仿真等等。
ROS（低层）使用BSD许可证，所有是开源软件，并能免费用于研究和商业用途。而高层的用户提供的包则可以使用很多种不同的许可证。
  【ROS NXT简介】
ROS NXT是ROS系统下支持的一个节点可以编程完成LEGO机器人的控制，及其仿真设计。
建议查阅网站：
http://wiki.ros.org/Robots/NXT
http://wiki.ros.org/
http://ros.gaitech.net/forum.php
最后将ROS优点罗列一下：
   1.ROS是一个模块化设计的平台；
   2.ROS是在Linux上开发设计实时设计和仿真在某些方面优于MATLAB的应用，可以独立昂贵的MATLAB完成设计；
   3.ROS仿真方便快捷，同时可以应用ROS大量机器人的模块设计；
   4.ROS完成商业实际应用的机器人，不存在版权上冲突；
   5.。。。
新的一年，希望我们可以共同交流学习的平台。

637205 · 发表于 2013-12-1 18:33:26

第2个选项怎么和第三个一样

637205 · 发表于 2013-12-1 18:33:58

怎么没人

637205 · 发表于 2013-12-1 18:34:31

我·人品好差

637205 · 发表于 2013-12-1 18:34:50

终于有了

Irwin · 发表于 2013-12-1 18:58:20

第二个选项和第三个一样，LZ请改一改

Irwin · 发表于 2013-12-1 18:59:58

好像改不了

Ryant_jin · 发表于 2013-12-2 15:55:04

ROS是用于乐高的吗？

Ryant_jin · 发表于 2013-12-2 15:55:55

你说的好复杂啊，没有看懂，不过它的网页看上去满专业的

崛起 · 发表于 2014-1-24 13:51:43

ROS是虾米？

崛起 · 发表于 2014-1-24 13:52:38

软件平台?

旭日东升 · 发表于 2014-6-9 10:54:55

ROS(Robot Operating System）是一个免费软件设计和仿真算法应用的机器人平台。

annie029 · 发表于 2014-7-31 17:04:47

近况如何呢
ROS and NXT的接轨

旭日东升 · 发表于 2014-10-11 13:40:01

annie029 发表于 2014-7-31 17:04
近况如何呢
ROS and NXT的接轨

当前已经调试通

旭日东升 · 发表于 2014-10-11 13:42:31

由于ROSNXT项目在设计中，不方便公开细节，如果感兴趣可以QQ联系：736176007，或者电话18675515034

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