如何解决太阳光下的循线问题

流浪人 · 发表于 2013-12-4 14:33:55

做了个自动取光值的循线小车，在室外强光下不能继续循线，有什么办法解决，求高手赐教！

Ryant_jin · 发表于 2013-12-4 15:09:36

做光直接照射，不用反光把下面的那个点成第二幅图的图一 Screen Shot 2013-12-04 at 下午3.07.44.png

图二

流浪人 · 发表于 2013-12-4 15:37:27

Ryant_jin 发表于 2013-12-4 15:09
做光直接照射，不用反光把下面的那个点成第二幅图的图一
图二

经测试，发现效果不理想啊。。。

boylong · 发表于 2013-12-4 16:00:29

流浪人发表于 2013-12-4 15:37
经测试，发现效果不理想啊。。。

试试采用对比值

xmlyszmlmf · 发表于 2013-12-4 16:31:34

把传感器遮挡起来试试

流浪人 · 发表于 2013-12-4 16:50:39

boylong 发表于 2013-12-4 16:00
试试采用对比值

什么是对比值？求教

流浪人 · 发表于 2013-12-4 16:54:19

xmlyszmlmf 发表于 2013-12-4 16:31
把传感器遮挡起来试试

如果没法在程序上进行改进也只能这样了。。。

随风逐梦 · 发表于 2013-12-4 19:10:41

让光敏尽可能贴近地面，然后再稍微遮一下，用黑色和白色平均值界定

流浪人 · 发表于 2013-12-4 19:19:08

随风逐梦发表于 2013-12-4 19:10
让光敏尽可能贴近地面，然后再稍微遮一下，用黑色和白色平均值界定

谢谢！

WALL·E · 发表于 2013-12-4 20:06:29

搭建一个遮光罩，另外编段自适应的初始化程序，先读取白底，在读黑线，自己计算出个平均值当做传感器的中值

azhengliaa · 发表于 2013-12-4 21:14:49

这本身就是硬件问题，光电传感器读到的数值差值太小，楼上的关闭光电灯是一个解决办法，但是如果光电差值依然很小，就只能把光电遮起来了，最有效也最靠谱

进击のyxh · 发表于 2013-12-4 21:27:26

用板子档一下传感器。类似框。或改光电值

阿鸟也疯狂 · 发表于 2014-1-15 16:07:00

用颜色传感器，试试？

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册