采荷一小2013FLL自然之怒方案二训练视频

xuyufeng2000 · 发表于 2013-12-4 15:10:05

叶老师，厉害啊，这么平稳的过障碍
你们是怎么研究出来的，原型和灵感来源于。。。

Ryant_jin · 发表于 2013-12-4 15:16:26

可以把赛场上的东西拿掉吗？（补给车，救护车）

yuanshouyu · 发表于 2013-12-4 15:49:40

两栋黄楼之前的矫正用的是什么方法？？？

dxlwf · 发表于 2013-12-4 18:35:40

这么强！如果你是红军，我们是蓝军，那叫我们怎么去战斗啊？呵！

大鲨鱼 · 发表于 2013-12-4 21:09:02

这是贼能战斗啊，中国尖刀代表队

wqvbqjywyg · 发表于 2013-12-4 21:32:50

叶老师，一般是拿一套，先给大家看着玩。
但是。。。。
比赛之前，他还会发一个跑的行云流水的方案。

robber_shen · 发表于 2013-12-4 22:16:33

本帖最后由 robber_shen 于 2013-12-4 22:18 编辑

为小朋友们解读一下里面涉及的编程特技：
双光感垂直校正，用了N次，论坛里有，可以自己去找找改改用；
PID巡线，在推指示牌之前；
超声波测距，指示牌用到了，好像还有找灰色大楼，貌似还有测赛台边距地方。走S线控制（送救护车）
整体用综合打包程序运行，切换容易。

特别不能战斗 · 发表于 2013-12-5 08:11:48

robber_shen 发表于 2013-12-4 22:16
为小朋友们解读一下里面涉及的编程特技：
双光感垂直校正，用了N次，论坛里有，可以自己去找找改改用；
P ...

大师兄说的对！

另外EV3的模块其实已经蛮优化了的，视频里的垂直校正其实没用什么模块，就是最简单的左等黑，右等黑。速度慢就行了。

lily_bf · 发表于 2013-12-5 18:46:13

太厉害了，差距太大

萝卜第二 · 发表于 2013-12-13 12:12:57

受用了

maihongyu · 发表于 2013-12-19 08:45:39

多谢楼主多谢8楼

bloom7187 · 发表于 2014-2-24 21:17:51

差距太大了，完全不是一个级别的！

远古之心 · 发表于 2014-3-3 16:09:13

认真学习

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