哪里可以找到EV3的api说明啊

boylong

最近想用c++或者是c来，写代码，通过arm-linux-gcc / g++编译，之前看到有人使用此方法打印hello word ，我想用这种办法来控制EV3 ，请问有谁知道或者是我应该去哪里找啊》？？

静候轮回

boylong 发表于 2013-12-15 23:32
有没有连接阿，发一个嘛，邮箱 136419480

发你站内消息了

静候轮回

1.   https://github.com/mindboards/ev3sources     从github下载源码
2.   编译文档，在源码的ev3sources\lms2012\open_first 位置打make命令，然后上面有提示怎么编文档，编文档是make doc.view   需要安装doxygen  然后就有全套的lego api文档了.
3.   要控制ev3,只要把相应的源码文件拖到你的工程里就行了，例如我要控制lcd屏幕设备，ev3sources\lms2012\c_ui\source中把d_lcd.h和d_lcd.c拷到你工程里

然后
#include "lms2012.h"
#include "d_lcd.h"

就可以调d_lcd.h中的api了，有读取屏幕，写屏幕等函数http://www.robotnav.com/sensor-and-lcd/   这个网站有具体的流程，还有怎么控制马达

boylong

静候轮回 发表于 2013-12-15 00:33
1.   https://github.com/mindboards/ev3sources     从github下载源码
2.   编译文档，在源码的ev3source ...

谢啦，嘿嘿

boylong

boylong 发表于 2013-12-15 09:25
谢啦，嘿嘿

没有看到下载选项啊

静候轮回

boylong 发表于 2013-12-15 09:32
没有看到下载选项啊

在linux中用 git软件下载     不要在windows上下载再拷过去，会破坏快键方式的文件属性
安好git后，新建一个目录，然后命令行cd到这个目录下面，再打命令行 git clone https://github.com/mindboards/ev3sources.git 就开始下源码了

boylong

已经成功了，但是有没有其他办法登陆ev3啊，必须使用telnet、吗？usb有串口的工具吗？买不起无线网卡额

静候轮回

boylong 发表于 2013-12-15 13:40
已经成功了，但是有没有其他办法登陆ev3啊，必须使用telnet、吗？usb有串口的工具吗？买不起无线网卡额

是的，而且你要想玩好的话，sd卡也是必须的，因为乐高内存小，全盘文件都是以压缩的形式存储的，都是不可写的，只有prij一个目录可以放东西，所以装什么驱动都是不行的。最好把固件刷在sd卡上，这样就是个纯正的linux系统，全盘可读写，驱动随便装，最好再买个usb hub，这样驱动多个外设

ray0726

发现高手

boylong

静候轮回 发表于 2013-12-15 20:19
是的，而且你要想玩好的话，sd卡也是必须的，因为乐高内存小，全盘文件都是以压缩的形式存储的，都是不可 ...

无线网卡哪里有买的啊，就可以用在ev3 的上面的

boylong

静候轮回 发表于 2013-12-15 20:19
是的，而且你要想玩好的话，sd卡也是必须的，因为乐高内存小，全盘文件都是以压缩的形式存储的，都是不可 ...

无线网卡哪里有买的啊，就可以用在ev3 的上面的

静候轮回

boylong 发表于 2013-12-15 22:56
无线网卡哪里有买的啊，就可以用在ev3 的上面的

WNA1100  仅此一款，别的ev3不支持，某宝上有的店有积压货，15一个，不是积压货的就得六、七十了

boylong

有没有连接阿，发一个嘛，邮箱 136419480

boylong

静候轮回 发表于 2013-12-15 23:48
发你站内消息了

谢啦

xvholly

mark。