自动避障机器人------新人新作

YJG103 · 发表于 2013-12-19 08:41:56

蛮好个，超声波多值比较

qch1010 · 发表于 2013-12-19 09:59:48

YJG103 发表于 2013-12-19 08:41
蛮好个，超声波多值比较

是红外，玩具版EV3不带超声波。以后有机会再配个超声波传感器。

zhlego · 发表于 2013-12-21 08:57:47

支持，坛中精华。

qch1010 · 发表于 2013-12-21 16:43:38

静候轮回发表于 2013-12-17 17:46
打开了，好像平时都是按住状态的，碰的时候才会松开吗？

重新画了一个

leeyzz · 发表于 2013-12-21 19:30:54

这个程序强啊！

fflsnow · 发表于 2013-12-24 17:12:29

请教楼主，楼主是用EV3官方软件做的程序吗？那种灰色的模块是如何做的？

qch1010 · 发表于 2013-12-25 12:18:45

fflsnow 发表于 2013-12-24 17:12
请教楼主，楼主是用EV3官方软件做的程序吗？那种灰色的模块是如何做的？

是用官方软件做的，蓝色的是自定义的模块，没有灰色的啊。

qch1010 · 发表于 2014-1-12 20:56:59

终于有时间修改触碰机构，并完成了LDD图。

g3t3u3 · 发表于 2014-1-12 21:12:28

学习了

askjdxzjc · 发表于 2014-1-21 13:51:31

qch1010 发表于 2013-12-15 23:39
说起来惭愧，前端触碰传感器的回弹是利用连接在触碰板上的两个杆受碰撞后变形的回弹力。不知道这种设计是 ...

其实，前面触碰板可以用孔良做一个平行四边形结构的，用米色或者灰色的销，活动的。然后用个滑轮或则其他面类零件链接在触碰传感器上，四边形一条长边接触触碰传感器。这样结构比较好用。

qch1010 · 发表于 2014-1-21 16:51:15

askjdxzjc 发表于 2014-1-21 13:51
其实，前面触碰板可以用孔良做一个平行四边形结构的，用米色或者灰色的销，活动的。然后用个滑轮或则其他 ...

已经改进了设计，详见23楼，参考了.LEGO.MINDSTORMS.EV3.Laboratory 里的结构。（完全照搬触屏机构宽度不够而且车头过重）

xiezenji · 发表于 2014-1-22 10:19:47

qch1010 发表于 2013-12-15 23:39
说起来惭愧，前端触碰传感器的回弹是利用连接在触碰板上的两个杆受碰撞后变形的回弹力。不知道这种设计是 ...

多上几张图片吧。楼主，我发现你搭的机器人是利用基础套装推荐的TANK坦克机器人改装的，是吧？

chituxinxin · 发表于 2014-1-22 10:27:18

创意不错.

xiezenji · 发表于 2014-1-22 10:42:50

qch1010 发表于 2013-12-18 10:46
抱歉，画的有点问题，等有时间再上传一个

楼主好强大啊，不是新手吧，看来是老手啊！！！你里面弄的那个？？“compare4“我不懂是怎么做的？请教了

xiezenji · 发表于 2014-1-22 10:47:26

compare4里面的这个怎么做的？

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