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新手求解巡线问题

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发表于 2013-12-16 17:46:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
悬赏1乐币已解决
最近一直在研究单光感巡线问题,自己做了场地图 可是每次运行的时候总会出现跳线问题,我用的是自动测光值的程序,求大神解决下,新手没多少B

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跳线 和你环境的光线,速度,传感器的高度!有很大关系。
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发表于 2013-12-16 17:46:52 | 显示全部楼层
跳线 和你环境的光线,速度,传感器的高度!有很大关系。
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发表于 2013-12-16 18:46:47 | 显示全部楼层
把程序发上来
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发表于 2013-12-17 11:40:21 | 显示全部楼层
你用的应该是黑色绝缘胶布吧
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