NXT蓝牙通讯

robotXP · 发表于 2013-12-22 11:26:17

NXT之间的蓝牙通讯适用于遥控车等，也可以做成类似EV3菊链。
NXT的通讯功能有一些BUG，只有解决这些BUG，遥控程序才能正常运行。
BUG1：多个蓝牙模块接受的信息不同。
如图：

开关中的蓝牙接收到的信息，和传感器模块蓝牙接收到的信息不同。
bug原因：在NXT的程序中，每出现一个蓝牙模块，他都会接受一次信息，之前接受的信息清零。
解决方案：一次接受信息只用一个蓝牙模块。

BUG2：零干扰
具体表现为：遥控小车走走停停。
原因：蓝牙通信时，不是所有的时间都有信息传送，时断时续。没有接受信息的时候，默认为零（通常0是停止）
解决方案：先判断是否接受信息，如果接受，执行信息（遥控时通常是数字），并把信息存储，如果没接受，就执行上次信息。

当然还有其他的解决办法，我就不提供了。

示例：遥控车
上程序

fasong.rbt (586.99 KB, 下载次数: 520)

jieshou.rbt (1.3 MB, 下载次数: 1491)

遥控器1号触碰左转，2号右转，左键直走，右键倒退。

本人学识有限，请多指教

fengwuzhishi · 发表于 2013-12-22 14:48:07

我昨天回答问题，正好做了一次蓝牙控制小车的程序，1是发送信息的。2是接受信息的。
传感器的作用可以直接看出来，没用使用过于高级的程序，就是一个简单的并列，然后修改邮箱

fengwuzhishi · 发表于 2013-12-22 14:38:45

对于新手的帮助还是挺大的，因为很多时候他们并不知道蓝牙的连接和传输到底哪里出了问题，有时候单独看一个程序，感觉是正确的，不过要通过对比才能够找到错误的地方。
感谢经验贴

◆◇Bleach丶7c · 发表于 2013-12-22 12:18:16

看看，有神马。。。

Irwin · 发表于 2013-12-22 13:03:43

看看

rocketing · 发表于 2013-12-22 13:20:47

学习了!

TOM · 发表于 2013-12-22 15:07:25

我稍微还是懂得一点，学习一下

施清快 · 发表于 2013-12-22 19:51:46

不错

943650437 · 发表于 2013-12-23 08:33:34

挺不错的

robot2008 · 发表于 2013-12-23 08:37:50

看看

406814155 · 发表于 2013-12-23 11:36:18

看看我能用不！学习中！谢谢

zsm2000 · 发表于 2013-12-23 12:36:29

学习了

zsm2000 · 发表于 2013-12-23 12:36:57

一起喜洋洋 · 发表于 2013-12-23 19:54:54

学习了

◆◇Bleach丶7c · 发表于 2013-12-23 20:09:56

本帖最后由 Mr.Z 于 2013-12-23 20:11 编辑

这个其实很简单的没那么难~就是需要一部有蓝牙的笔记本本~啦~\(≧▽≦)/~←想看的刮下~就跟复制一样，左键选上

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