代号螃蟹，六足步行机雏形

做功冲程 · 发表于 2013-12-26 09:01:48

受大神的诱惑，开始研究步行机。先做了一个样子货，6足步行机。
目的是：是模拟螃蟹的原理，6条走路的腿，没做熬与划水的腿。每条腿3节，2节带动力可供。大腿根会转，实现转向。主要是横着走，也能小步前进后退，能原地转向。

做功冲程 · 发表于 2013-12-26 09:04:44

飛(YuuHi) · 发表于 2013-12-26 09:33:28

先赞一个！
走路的时候，感觉会栽倒，足部还可以改进一下

做功冲程 · 发表于 2013-12-26 09:42:03

走路？现在就只能站着，一动，就趴下了。重心位置，齿轮打滑，底盘结构强度等等诸多问题。

做功冲程 · 发表于 2013-12-26 09:43:28

飛(YuuHi) 发表于 2013-12-26 09:33
先赞一个！
走路的时候，感觉会栽倒，足部还可以改进一下

感谢评分支持啊

polinozs · 发表于 2013-12-26 10:30:32

十分期待后续分享！如加装外壳，提请注意比例关系哦

丶.sa飯飯. · 发表于 2013-12-26 11:41:51

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lego@7UP · 发表于 2013-12-26 12:02:33

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xy7496330 · 发表于 2013-12-26 12:52:18

太好了

Irwin · 发表于 2013-12-26 19:08:59

再加上两个可活动的钳子吧

leeyzz · 发表于 2013-12-26 23:49:30

期待你成功的那天能早日到来

MT-Thomas · 发表于 2020-2-23 18:05:26

这个看上去可以去外太空了：）

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