EV3教育版解魔方成功！！！

zkmonkey

搭建方式和程序均参考EV3版的MindCuber搭建及程序下载http://bbs.cmnxt.com/forum.php?m ... 12217&fromuid=27615
(出处: 中文乐高)

在此郑重感谢其无私分享！！！！

因为买的教育版，客服了部分零件不一致的困难，动用了部分9398和8043（已经混在一起了）的零件，完成搭建工作。

在实际测试程序时候，因为没有红外传感器，所以要尝试修改程序。

经过反复测试，最后直接删除红外传感器模块对应的程序就可以实现解魔方。

最后发几张图片和翻译的说明文件，供大家参考！

因为删除了部分程序，所以解完一次魔方，程序继续运行，正在研究通过超声波测距来判断是否已放入魔方，和结束程序。




translate.rar (915.62 KB, 下载次数: 12343)

2013-12-28 14:50 上传

点击文件名下载附件
翻译说明文档

翻译的说明文档
补上一张平均巡检时间，EV3计算过程很快，大概10秒左右就开始解魔方了。


补上视频链接

若缺

LZ你好，为什么我每次刚运行程序，解魔方机器人刚开始运行了，颜色探测器和臂杆动一下，但是马上又停止运行了，这是怎么回事呢？

leeyzz

若缺 发表于 2013-12-29 11:13
LZ你好，为什么我每次刚运行程序，解魔方机器人刚开始运行了，颜色探测器和臂杆动一下，但是马上又停止运行 ...

也出现这情况，求解

zkmonkey

math_comix 发表于 2013-12-28 23:47
请问……只用core set和扩展套可以拼出来吗？

可以！
翻转手臂的装饰挡板是8043的。

印象中需要替换的零件不太多，需要稍微思考替换方案即可。大概有以下几处：
1、颜色识别的支撑链接，因零件不足需要自己想替代方案，确保长度、角度一致即可。
2、有大概40%的零件颜色标记不一致，需要细心，不要弄错了。
3、有一个零件教育版就没有，一共需要3个，稍后上图。

zkmonkey

小车是9398的零件组装的，但是因为解魔方需要部分零件，拆散了一部分。
因为传动结构简单，跑的非常快，当然撞墙也很心疼，可以漂移哦！

math_comix

请问……只用core set和扩展套可以拼出来吗？

leeyzz

楼主，你这个翻译的说明为什么打不开啊

zkmonkey

若缺 发表于 2013-12-29 11:13
LZ你好，为什么我每次刚运行程序，解魔方机器人刚开始运行了，颜色探测器和臂杆动一下，但是马上又停止运行 ...

你是用教育套装组装的吧！
如果是，那就需修改一下程序。
目前有2种方案：
1、直接删除主程序中 2处 切换 红外传感器的地方；
2、或者修改这两处红外传感器代码，我是改成了超声波传感器。

zkmonkey

leeyzz 发表于 2013-12-29 13:59
也出现这情况，求解

两种方法，具体看8楼。

改成超声波传感器，目前还有一个问题，就是距离设置成7-15CM都可以，但是貌似起不到作用，还是无法判断是否已放入魔方。程序自动运行。

若缺

zkmonkey 发表于 2013-12-29 20:45
两种方法，具体看8楼。

改成超声波传感器，目前还有一个问题，就是距离设置成7-15CM都可以，但是貌似 ...

我是用31313的，很奇怪还是碰到这样的问题，难道是我的红外线感应器是坏的？

zkmonkey

若缺 发表于 2013-12-30 17:09
我是用31313的，很奇怪还是碰到这样的问题，难道是我的红外线感应器是坏的？

因为我没有31313，所以不好回答，不过从程序上看，直接删除红外感应器部分，可以直接解决这个问题。
因为判断的值是20，看说明解释为非常近，范围是0-100，是不是调整成30或者40会好一些。

错轨流星

我的屏幕上也显示“find solver”，指示灯一直闪烁红灯，重复放入拿走魔方，没有任何反应？这是怎么回事？？请楼主指点啊!

zkmonkey

错轨流星 发表于 2014-1-3 11:17
我的屏幕上也显示“find solver”，指示灯一直闪烁红灯，重复放入拿走魔方，没有任何反应？这是怎么回事？ ...

程序的问题，红外传感器的阀值有问题，如果仅仅是为了解魔方，完全可以直接删除红外传感器部分程序。

我要向前飞

请问一下，我也是用教育版拼的魔方机器人，为什么机器人在运行程序后就一直扫描魔方？

wyclk

我要向前飞 发表于 2014-1-28 22:58
请问一下，我也是用教育版拼的魔方机器人，为什么机器人在运行程序后就一直扫描魔方？

你看下是不是扫瞄3次后停止，然后说颜色扫瞄错误？