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6腿 步行机

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发表于 2013-12-29 02:14:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
IMG_20131228_054516.jpg IMG_20131228_054454.jpg IMG_20131228_054539.jpg IMG_20131228_054601.jpg IMG_20131228_052139.jpg IMG_20131228_052145.jpg IMG_20131228_052036.jpg IMG_20131228_052105.jpg
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 楼主| 发表于 2013-12-29 02:22:55 | 显示全部楼层
几大特点:
1,大,50cm见方。好处是稳当。
2,每条腿单独控制,三个控制点:大腿根旋转 ;大腿摆动;小腿摆动
3,每条腿 一个 xl 马达
4,靠蜗杆机构,实现腿的闭锁,承重能力大。
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发表于 2013-12-29 07:36:48 | 显示全部楼层
作品反映性格。LZ的作品风格硬朗,大。很有特点,我现在一看照片就知道是你的作品。
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发表于 2013-12-29 10:25:33 | 显示全部楼层
倒是还蛮像星战中的
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发表于 2013-12-29 10:44:37 | 显示全部楼层
楼主坦克本性
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发表于 2013-12-29 15:13:42 | 显示全部楼层
有军工潜质。
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发表于 2013-12-29 16:18:51 | 显示全部楼层
期待视频
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发表于 2013-12-29 17:59:12 | 显示全部楼层
做得挺好。
360截图20131229175710187.jpg 这个谁能把中间的白齿轮拿走?
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发表于 2013-12-29 18:34:05 | 显示全部楼层
2912363476 发表于 2013-12-29 17:59
做得挺好。
这个谁能把中间的白齿轮拿走?

按照我这边的零件来看,
应该是安不上的呀。
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发表于 2013-12-29 18:34:33 | 显示全部楼层
2912363476 发表于 2013-12-29 17:59
做得挺好。
这个谁能把中间的白齿轮拿走?

按照我这边的零件来看,
应该是安不上的呀。
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发表于 2013-12-29 18:38:12 | 显示全部楼层
fubin123 发表于 2013-12-29 18:34
按照我这边的零件来看,
应该是安不上的呀。

硬摁是能的,我劝你别试
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 楼主| 发表于 2013-12-29 18:48:23 | 显示全部楼层
2912363476 发表于 2013-12-29 18:38
硬摁是能的,我劝你别试

不是硬按的。是把大转盘,拆开,把离合齿轮放进去,再把大转盘会上。就行了。
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发表于 2013-12-29 18:54:06 | 显示全部楼层
做功冲程 发表于 2013-12-29 18:48
不是硬按的。是把大转盘,拆开,把离合齿轮放进去,再把大转盘会上。就行了。

怎么拆?
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 楼主| 发表于 2013-12-29 19:05:57 | 显示全部楼层

用一个平头小螺丝刀,插到缝隙里面撬开。就像吃蛤蜊一样
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发表于 2013-12-29 19:07:52 | 显示全部楼层
做功冲程 发表于 2013-12-29 19:05
用一个平头小螺丝刀,插到缝隙里面撬开。就像吃蛤蜊一样

谢谢
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