EV3行径过程中如何做到更精确？如何减少误差？请大家赐教

jackyliu

本人购入EV3 但发现机器人做好后走的不是很精确，请各位兄弟支点招，本人对程序不是很了解，之前没接触过。

zhlego

使用陀螺仪纠正

jackyliu

zhlego 发表于 2014-1-18 16:37
使用陀螺仪纠正

陀螺仪不会用唉，它的工作原理是什么？

gomomo

校准角度传感器或重置马达，话说你连陀螺仪都不会用还买EV3，买个8547练练就行。

zhlego

gomomo 发表于 2014-1-18 18:41
校准角度传感器或重置马达，话说你连陀螺仪都不会用还买EV3，买个8547练练就行。

8547已停产。

zhlego

jackyliu 发表于 2014-1-18 16:47
陀螺仪不会用唉，它的工作原理是什么？

将陀螺仪有标记一端向上，安装在车上。程序过会儿发上来。

gomomo

zhlego 发表于 2014-1-18 19:30
8547已停产。

我的8547好久以前买的，都不知道停产了，谢谢

eelyang

陀螺仪不会用，可以看帮助。软件提供了很多例子和程序，建议你好好看看，一定会由帮助的。

xiao宇

gomomo 发表于 2014-1-18 18:41
校准角度传感器或重置马达，话说你连陀螺仪都不会用还买EV3，买个8547练练就行。

请问如何重置EV3的电机啊？？小白不懂……

薛源

陀螺仪也不靠谱。。还是有误差。还是电机的角度和速度误差率反馈比较靠谱！

scaeac

薛源 发表于 2014-1-19 13:49
陀螺仪也不靠谱。。还是有误差。还是电机的角度和速度误差率反馈比较靠谱！

是啊，LEGO的陀螺仪，精度和稳定性还是比较靠不住的。有的时候放在桌子上静态调试，看着端口度数都在自己忽上忽下地变化。周围如果有手机或者其他什么电磁辐射，嘿嘿，它直接就蒙了。还不如马达的角度传感器靠谱一些。

scaeac

薛源 发表于 2014-1-19 13:49
陀螺仪也不靠谱。。还是有误差。还是电机的角度和速度误差率反馈比较靠谱！

是啊，LEGO的陀螺仪，精度和稳定性还是比较靠不住的。有的时候放在桌子上静态调试，看着端口度数都在自己忽上忽下地变化。周围如果有手机或者其他什么电磁辐射，嘿嘿，它直接就蒙了。还不如马达的角度传感器靠谱一些。

zhlego

薛源 发表于 2014-1-19 13:49
陀螺仪也不靠谱。。还是有误差。还是电机的角度和速度误差率反馈比较靠谱！

如果角度传感器更精准的话，小车就不会走偏了。

zhlego

scaeac 发表于 2014-1-19 16:59
是啊，LEGO的陀螺仪，精度和稳定性还是比较靠不住的。有的时候放在桌子上静态调试，看着端口度数都在自己 ...

有这种可能，但你可以用双重校准，也就是两种传感器混用。

sirius

用陀螺仪校正方向是可以的，但是在经过几次较大幅度的转向之后，陀螺仪的误差就很大了。0°方向会偏差很多，达到3°～9°。在我的测试中，如果连续转向720°（转两圈），0°误差甚至可能达到20°。如果一定要使用陀螺仪作为全局的指向，一定要定期校正。
但是，如果仅仅使用陀螺仪帮助走直线，是可以做到的，误差很小。