RobotC单颜色传感器PID算法巡线程序

耿朗嘉 · 发表于 2014-1-18 18:14:00

参照grant7788 的NXC单颜色传感巡线程序改写的， http://bbs.cmnxt.com/thread-4351-1-1.html。

耿朗嘉 · 发表于 2014-1-18 18:33:15

本帖最后由耿朗嘉于 2014-1-18 18:46 编辑

小车巡线很好，PID还不是很理解。

糖伯虎 · 发表于 2014-1-18 20:01:39

能移植就挺厉害了，pid理解不容易，慢慢来，不过你用的robotc用的人少，估计不会有人能欣赏了。

捞屎人 · 发表于 2014-1-19 13:13:09

耿朗嘉发表于 2014-1-18 18:33
小车巡线很好，PID还不是很理解。

就是找到光值差与马达调整功率的比值

bg9aba · 发表于 2014-1-19 19:57:52

好，下载试试。

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